[發明專利]沐浴洗澡機器人

在審

• 申請號: 201710122361.7
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN107320316A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王福玲;張書藝;陶鈞炳;陶松壘
• 申請（專利權）人: 杭州陶鉤科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H7/00;A47K3/28;A47K7/04;A61H33/00;A61H33/06;A61H39/04;A61N5/06;A61N1/44;A61M37/00;A61L2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.沐浴洗澡機器人，包括：外殼、內膽、熱水器、熱風機、淋噴頭、控制器，其特征在于：外殼為高強度金屬材料，設有門窗、進出氣口、進出水口、電源接口和接地鐵；內膽采用人體親和的抗菌材料或多層薄膜材料，內設有淋噴頭、紫外線燈、腳踏板、坐板、機器手、求救警報按鈕、傳感器、控制板和顯示屏；外殼與內膽之間的空隙部位設有水泵、氣泵、熱水器、風機、電熱器、控制器、衣箱、藥桶、水管、氣管和電線，并充滿隔溫緩沖的填充料；機器手的手掌采用柔軟富有彈性的材料，內部設有振動按摩器，掌心的中間設有噴口，機器手臂接有電線和軟管，軟管經三通閥分別連接水泵、風機與藥桶；智能控制器采用模塊化結構，分別以電線聯接水泵、氣泵、風機、電熱器、機器手、配電板、電磁閥、顯示屏和各傳感器。

2.根據權利要求1所述的沐浴洗澡機器人，其特征在于：機器手背部設有掛鉤，掛別安置在內膽的中部，采用振動按摩器上固定柔軟富有彈性的材料，形成圓形大面包狀人造手掌，振動按摩器的機芯為電動機軸端裝有彈簧偏心錘，掌心的中間設有噴口，分別連接水泵、風機與藥桶。

3.根據權利要求1所述的沐浴洗澡機器人，其特征在于：藥桶與氣泵聯接，利用空氣流速產生的真空，帶出藥汁從淋噴頭和機器手的噴口氣化噴出，藥桶內的藥汁根據需要配有洗發液、沐浴露、精油、牛奶、熏蒸液、中藥汁。

4.根據權利要求1所述的沐浴洗澡機器人，其特征在于：自動智能控制器是采用模塊化結構，包括溫濕度監控模塊、人員識別監測模塊、人機對話模塊、液晶顯示模塊、求救警報模塊、歷史數據記錄模塊，有一致的輸入和輸出接口單元，各模塊采用排線連接。

5.根據權利要求1所述的沐浴洗澡機器人，其特征在于：投幣機包含投幣箱和時間控制器，投幣控制電路設有語言提示，LED顯示，控制洗浴程序的運行。

6.根據權利要求1所述的全自動沐浴洗澡機器人，其特征在于：內膽采用人體親和的抗菌材料加上紫外線燈的消毒殺菌。

7.根據權利要求1所述的沐浴洗澡機器人，其特征在于：多層薄膜材料采用均勻、緊密、無氣孔、低滲透材料，根據使用頻率、裝設地點、衛生等級、用途要求、安裝條件的不同，設置厚度和層數，在多層薄膜邊沿或表面用于單層薄膜的撕開剝揭裝置。

8.根據權利要求1所述的沐浴洗澡機器人，其特征在于：所述的風機正轉為吹風，反轉為排氣排濕，開通電熱器為熱風，不開通為冷風，使用數字溫濕度傳感器，自動智能控制器，并且實時監測屋內空氣質量狀況，熱水溫度控制在30℃～56℃之間，室溫設定為18℃～42℃之間。