[發明專利]一種制動助力系統、制動系統制動能量回收的方法及汽車

在審

• 申請號: 201710122192.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106915342A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 于鑫
• 申請（專利權）人: 上海拿森汽車電子有限公司
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/22;B60T13/04;B60T13/66;B60T15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種制動助力系統，其特征在于，包括：制動踏板、電控單元，以及與制動踏板相連的制動助力機構；

所述制動助力機構中的踏板傳動機構包括閥桿(1)和閥桿襯套(2)，其中，閥桿襯套(2)包括一端具有開口的中空孔，所述閥桿(1)插接在中空孔內，且在制動助力系統處于正常狀態時，閥桿(1)的頭部與中空孔的底部存在間隙；

制動踏板與調整叉(3)的尾部連接，且所述制動踏板處設置有位移檢測裝置，當制動助力系統處于制動狀態時，當閥桿(1)在制動踏板及調整叉(3)的帶動下運動且閥桿(1)的頭部還未與中空孔的底部接觸時，位移檢測裝置產生檢測信號，此時，電控單元將檢測信號發送給整車控制器，整車控制器控制整車驅動電機提供制動力矩并進行能量回收；

如果整車驅動電機提供的制動力不滿足制動需求時，閥桿(1)的頭部與中空孔的底部距離逐漸縮短，電控單元根據檢測信號控制制動助力系統提供額外的助力；

當閥桿(1)的頭部與中空孔的底部接觸時，閥桿(1)和齒條(13)、及整車驅動電機共同進行制動。

2.根據權利要求1所述的制動助力系統，其特征在于，所述踏板傳動機構還包括調整叉(3)、鎖緊螺母(4)、球頭座(19)、錐形彈簧(5)和彈簧座(6)；

其中，閥桿(1)尾部的球頭設置于球頭座的球頭外殼內，調整叉(3)旋入球頭座的螺紋中，并通過鎖緊螺母緊固，閥桿(1)通過球頭座、調整叉(3)與制動踏板連接；

錐形彈簧(5)一端裝入踏板傳動機構所在的殼體的凹槽內，另一端套入球頭座上并由彈簧座預緊。

3.根據權利要求2所述的制動助力系統，其特征在于，還包括助力單元和助力傳動機構，助力單元通過助力傳動機構驅動閥桿襯套的運動，最終推動主缸實現剎車。

4.根據權利要求3所述的制動助力系統，其特征在于，所述助力單元包括助力單元殼體、電機(8)、蝸輪(9)、蝸桿(10)、連軸器(11)、軸承和齒輪(12)；

電機(8)通過連軸器(11)與蝸桿(10)連接，蝸輪(9)壓在齒輪(12)上，齒輪蝸輪總成壓入殼體軸承中，殼體軸承由彈性擋圈鎖緊。

5.根據權利要求4所述的制動助力系統，其特征在于，所述連軸器(11)的一個連軸器爪盤壓入電機軸，另一個聯軸器爪盤壓入蝸桿，并通過鎖緊螺釘旋入蝸桿(10)壓住聯軸器爪盤及軸承。

6.根據權利要求4所述的制動助力系統，其特征在于，所述蝸桿(10)兩端壓有軸承，在遠離電機一端蝸桿軸上裝有O型圈，通過鎖緊螺母(20)壓緊軸承。

7.根據權利要求4所述的制動助力系統，其特征在于，所述助力傳動機構包括齒條(13)、齒條襯套(14)、反饋盤(15)、推桿(16)、彈簧座(21)、預緊彈簧(17)和壓塊(18)；

其中，推桿(16)包括推桿由推桿座(22)、推桿(23)、墊片(24)和推桿頭(25)，推桿座(22)和推桿(23)通過球頭連接，推桿頭(25)壓入推桿(23)，推桿頭(25)和推桿(23)之間夾有調整墊片(24)；

齒條襯套(14)徑向設置有凸臺，齒條(13)穿設在齒條襯套(14)中并卡入齒條(13)的徑向凹槽中，閥桿襯套(2)穿設在齒條(13)的中空孔內，閥桿襯套(2)的一側穿設有閥桿(1)，另一側具有凹槽，凹槽內設置有反饋盤(15)，預緊彈簧(17)連同彈簧座(21)及推桿(16)一同壓接到反饋盤(15)上；

預緊彈簧(17)一端套在制動主缸(7)上，另一端套在彈簧座(21)上；

壓塊(18)壓住齒條(13)的齒背，壓塊槽中裝由彈簧(26)，并有調節螺母(27)調整預緊彈簧(17)預緊力。

8.一種制動系統的制動能量回收方法，其特征在于，采用如權利要求1-7所述的制動助力系統，具體的包括以下過程：

當駕駛員踩下制動踏板時，位移檢測裝置采集制動踏板位移信號，并傳遞給電控單元，再由電控單元把此信號傳遞給整車控制器，上述信號傳遞反之亦可；

整車控制器根據制動踏板的位移信號計算判斷駕駛員所需達到的制動減速度；

若制動減速度不超過M時，整車控制器控制整車驅動電機制動并進行能量回收；

若制動減速度大于M時，整車控制器繼續控制整車驅動電機制動，同時請求制動助力系統提供超過M部分的制動力。

9.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的制動助力系統。