[發(fā)明專利]鋼絲繩懸掛裝置、控制方法及多繩摩擦提升系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710122004.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106629328B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寇子明;吳娟;寇保福;王海清;成愛(ài)明;寇少凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66B7/06
• 分類(lèi)號(hào): B66B7/06
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

本發(fā)明涉及一種鋼絲繩懸掛裝置、控制方法及多繩摩擦提升系統(tǒng)，裝置包括：第一梁(6)、第二梁(9)、懸掛油缸(14)和用于連接提升容器(30)的懸掛接頭(15)，第一梁(6)和第二梁(9)用于穿過(guò)鋼絲繩(1)，并對(duì)鋼絲繩(1)進(jìn)行固定，懸掛油缸(14)的兩端分別與第二梁(9)和懸掛接頭(15)連接；還包括楔形接頭(8)和鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)，楔形接頭(8)設(shè)置在第二梁(9)內(nèi)設(shè)的容置腔中，鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)設(shè)置在楔形接頭(8)和第二梁(9)之間，能夠在第二梁(9)相對(duì)于第一梁(6)發(fā)生預(yù)設(shè)方向的位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)楔形接頭(8)鎖止自身一側(cè)的鋼絲繩段，并解除另一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。本發(fā)明能夠方便地進(jìn)行調(diào)繩操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩懸掛裝置、控制方法及多繩摩擦提升系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)于礦井提升機(jī)來(lái)說(shuō)，鋼絲繩懸掛裝置是提升機(jī)正常運(yùn)行的重要裝置。現(xiàn)有的帶桃形環(huán)的鋼絲繩懸掛裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩鎖緊功能，還能夠通過(guò)調(diào)節(jié)鋼絲繩張力來(lái)實(shí)現(xiàn)鋼絲繩自動(dòng)平衡的功能。但是此類(lèi)裝置自身無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)繩功能，需要專用的調(diào)繩設(shè)備進(jìn)行調(diào)繩，調(diào)繩的時(shí)候需要打開(kāi)桃形環(huán)，調(diào)完繩后需要關(guān)閉桃形環(huán)，調(diào)繩耗時(shí)長(zhǎng)、成本高。

另一方面，現(xiàn)有的鋼絲繩懸掛裝置在鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)力矩釋放方面重視不夠，隨著礦井深度的增加，鋼絲繩受到交變疲勞應(yīng)力增大，鋼絲繩壽命也會(huì)迅速縮短。在控制方法方面，現(xiàn)有的帶桃形環(huán)的鋼絲繩懸掛裝置在調(diào)節(jié)鋼絲繩張力自動(dòng)平衡方面過(guò)度依賴油缸，以至于油缸的活塞桿行程走完以后就不得不進(jìn)行調(diào)繩，鋼絲繩在受拉時(shí)會(huì)產(chǎn)生塑性變形，尤其是千米深井中鋼絲繩變形程度大，然而油缸行程短，所以調(diào)繩周期短，導(dǎo)致人力成本的提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種鋼絲繩懸掛裝置、控制方法及多繩摩擦提升系統(tǒng)，能夠方便地進(jìn)行調(diào)繩操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鋼絲繩懸掛裝置，包括：第一梁、第二梁、懸掛油缸和用于連接提升容器的懸掛接頭，所述第一梁和所述第二梁用于穿過(guò)鋼絲繩，并對(duì)鋼絲繩進(jìn)行固定，所述懸掛油缸的兩端分別與所述第二梁和所述懸掛接頭連接；其中，還包括楔形接頭和鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)，所述楔形接頭設(shè)置在所述第二梁內(nèi)設(shè)的容置腔中，所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述楔形接頭和所述第二梁之間，能夠在所述第二梁相對(duì)于所述第一梁發(fā)生預(yù)設(shè)方向的位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭鎖止自身一側(cè)的鋼絲繩段，并解除另一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。

進(jìn)一步地，所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)能夠在所述第二梁相對(duì)于所述第一梁發(fā)生相向位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭偏向移動(dòng)至鎖止所述楔形接頭第一側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除所述楔形接頭第二側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制，以及在所述第二梁相對(duì)于所述第一梁發(fā)生相反位移時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述楔形接頭偏向移動(dòng)至鎖止所述楔形接頭第二側(cè)的鋼絲繩段的容置腔側(cè)壁，并解除所述楔形接頭第一側(cè)的鋼絲繩段的運(yùn)動(dòng)限制。

進(jìn)一步地，在所述第二梁上設(shè)有側(cè)板，所述第二梁通過(guò)所述側(cè)板與所述懸掛油缸連接，所述鋼絲繩偏向限制機(jī)構(gòu)具體包括：第一鎖止頂臂、第二鎖止頂臂和推拉部件，所述第一鎖止頂臂位于第二鎖止頂臂和所述推拉部件的上方，所述第一鎖止頂臂的一端和所述第二鎖止頂臂的一端均鉸接在所述第二梁上，所述側(cè)板、所述楔形接頭和所述第二梁通過(guò)鉸軸與所述第一鎖止頂臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推拉部件的一端與所述第二鎖止頂臂的另一端組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與所述側(cè)板、所述楔形接頭和所述第二梁組成移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。

進(jìn)一步地，所述楔形接頭包括側(cè)面呈楔形的接頭本體，所述接頭本體的截面尺寸自上而下逐漸變大，所述容置腔的內(nèi)輪廓與所述楔形接頭的側(cè)面相匹配，所述楔形接頭能夠相對(duì)于所述容置腔側(cè)向移動(dòng)和上下移動(dòng)，所述接頭本體的側(cè)面和底面均設(shè)有繩槽，能夠與所述容置腔的內(nèi)輪廓共同容納穿過(guò)的鋼絲繩。

進(jìn)一步地，在所述第一梁中設(shè)有鋼絲繩自鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠在提升系統(tǒng)正常運(yùn)行工況下及調(diào)繩工況下對(duì)所述鋼絲繩相對(duì)于所述第一梁的進(jìn)繩和/或吐繩實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖緊。