[發明專利]用于消融手術的計劃系統和導航系統

有效

• 申請號: 201710121984.2
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN106606374B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: J·A·卡塞;K·J·弗蘭克;C·M·蘭特考瓦
• 申請（專利權）人: 科維蒂恩有限合伙公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;A61B18/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種消融計劃和導航系統，包括：

計劃系統，所述計劃系統包括：

存儲器，所述存儲器被配置以存儲多個圖像；以及

第一控制器，所述第一控制器被配置以三維方式渲染所述多個圖像，分割所述多個圖像以對目標區域劃界，以及基于目標區域自動確定治療計劃；以及

導航系統，所述導航系統包括：

電磁場發生器，所述電磁場發生器被配置以產生電磁場；

外科設備；

圖像獲取設備，所述圖像獲取設備被配置以獲取具有電磁基準的目標的CT圖像；

第二控制器，所述第二控制器被配置以使得導航系統：產生電磁場；檢測外科設備在電磁場中的位置；確定外科設備與電磁基準之間的空間關系；以及計算外科設備的軌跡和導航狀態，所述導航狀態指示所計算的外科設備的軌跡處在與目標區域相交的路徑上或者外科設備是否與目標區域對準；以及

第三控制器，所述第三控制器被配置以接收所渲染的多個圖像、目標區域、治療計劃、目標的圖像、以及外科設備關于電磁基準的位置；以及

顯示器，所述顯示器被配置以顯示外科設備相對于目標的表示、外科設備的軌跡和導航狀態。

2.根據權利要求1所述的計劃和導航系統，其中所述第二控制器進一步被配置以使得導航系統顯示虛擬外科設備關于電磁基準的位置。

3.根據權利要求1所述的計劃和導航系統，其中所述第二控制器進一步被配置以使得導航系統顯示虛擬消融區域。

4.根據權利要求3所述的計劃和導航系統，其中所述第二控制器進一步被配置以調節能量水平以調節虛擬消融區域。

5.根據權利要求3所述的計劃和導航系統，其中所述第二控制器進一步被配置以調節消融時間設定以調節虛擬消融區域。

6.根據權利要求1所述的計劃和導航系統，其中所述目標在術前圖像中識別。

7.根據權利要求6所述的計劃和導航系統，其中所述第二控制器進一步被配置以使得，一旦識別目標，導航系統就確定目標的計算的屬性。

8.根據權利要求7所述的計劃和導航系統，其中目標在術前圖像中的位置被記錄。

9.根據權利要求8所述的計劃和導航系統，其中所述第二控制器進一步被配置以使得導航系統基于目標的計算的屬性識別外科設備。

10.根據權利要求9所述的計劃和導航系統，其中所述第二控制器進一步被配置以使得導航系統基于目標的計算的屬性確定功率和時間設定。

11.根據權利要求10所述的計劃和導航系統，所述第二控制器進一步被配置以使得導航系統顯示初始的功率和時間設定。