[發(fā)明專(zhuān)利]用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的手套外設(shè)、方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710121573.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108523281B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A41D19/015
• 分類(lèi)號(hào): A41D19/015;G06F3/01
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 郭新禹

本發(fā)明公開(kāi)了用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的手套外設(shè)、方法、裝置及系統(tǒng)，屬于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域。手套外設(shè)包括：手套本體、壓電感應(yīng)單元和處理單元；手套本體包括：手掌部分和與手掌部分相連的n個(gè)手指指套，n為正整數(shù)；壓電感應(yīng)單元包括：第一壓電單元和/或第二壓電單元，第一壓電單元設(shè)置于手掌部分處，第二壓電單元設(shè)置于至少一個(gè)手指指套處；每個(gè)壓電感應(yīng)單元與處理單元通過(guò)導(dǎo)線相連；由于是通過(guò)設(shè)置在手掌部分的掌紋折痕處或至少一個(gè)手指指套的指節(jié)折痕處的壓電感應(yīng)單元來(lái)感應(yīng)觸覺(jué)壓力的，避免了需要攝像頭對(duì)手勢(shì)進(jìn)行拍攝時(shí)而導(dǎo)致拍攝死角的問(wèn)題，使得在任何場(chǎng)景下均能采集到用戶的手勢(shì)數(shù)據(jù)，從而保證手勢(shì)的正常識(shí)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)領(lǐng)域，特別涉及一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的手套外設(shè)、方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在VR系統(tǒng)中，要求對(duì)用戶的手部動(dòng)作進(jìn)行捕捉得到一個(gè)手勢(shì)，并將該手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該手勢(shì)的還原或響應(yīng)。

目前在三維虛擬環(huán)境中，對(duì)用戶的手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別主要采用如下方法：通過(guò)攝像頭對(duì)用戶的手部動(dòng)作進(jìn)行拍攝，根據(jù)攝像頭拍攝到的圖像，采用相應(yīng)的圖像識(shí)別原理實(shí)現(xiàn)對(duì)手勢(shì)的識(shí)別。比如，結(jié)構(gòu)光(英文：Structure Light)技術(shù)、光飛時(shí)間(英文：Time ofFlight)技術(shù)和多角成像(英文：Multi-camera)技術(shù)這三種主流的技術(shù)均采用上述圖像識(shí)別原理對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。

但是，由于上述方法均依賴于攝像頭的拍攝，使得上述方法均受限于攝像頭本身的角度限制而無(wú)法正常使用，比如將攝像頭佩戴在用戶頭部上方，攝像頭只能拍攝到用戶前方的區(qū)域，無(wú)法拍攝到用戶手臂在體側(cè)或體后揮動(dòng)時(shí)的手部動(dòng)作；又比如將攝像頭放置在固定位置上，當(dāng)用戶背對(duì)該攝像頭時(shí)仍然存在無(wú)法拍攝到用戶的手部動(dòng)作的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決由于攝像頭的拍攝角度限制導(dǎo)致無(wú)法正常識(shí)別手勢(shì)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的手套外設(shè)、方法、裝置及系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的手套外設(shè)，所述手套外設(shè)包括：手套本體、壓電感應(yīng)單元和處理單元；

所述手套本體包括：手掌部分和與所述手掌部分相連的n個(gè)手指指套，n為正整數(shù)；

所述壓電感應(yīng)單元包括：第一壓電感應(yīng)單元和/或第二壓電感應(yīng)單元，所述第一壓電感應(yīng)單元設(shè)置于所述手掌部分的掌紋折痕處，所述第二壓電感應(yīng)單元設(shè)置于至少一個(gè)所述手指指套的指節(jié)折痕處；

每個(gè)所述壓電感應(yīng)單元與所述處理單元通過(guò)導(dǎo)線相連。

第二方面，提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法，應(yīng)用于如第一方面所述的手套外設(shè)中，所述方法包括：

所述壓電感應(yīng)單元感應(yīng)所述掌紋折痕處或所述指節(jié)折痕處的觸覺(jué)壓力，所述觸覺(jué)壓力為所述掌紋折痕處或所述指節(jié)折痕處在彎曲時(shí)對(duì)所述壓電感應(yīng)單元中的壓電材料所產(chǎn)生的壓力；

所述壓電感應(yīng)單元確定與所述觸覺(jué)壓力對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，所述電信號(hào)用于指示所述壓電材料的電阻值和/或電壓值；

所述壓電感應(yīng)單元將所述電信號(hào)發(fā)送至所述處理單元；

所述處理單元根據(jù)所述壓電感應(yīng)單元發(fā)送的所述電信號(hào)，確定與所述電信號(hào)對(duì)應(yīng)的彎曲數(shù)據(jù)，所述彎曲數(shù)據(jù)用于表示與所述壓電感應(yīng)單元對(duì)應(yīng)的所述掌紋折痕處或所述指節(jié)折痕處的彎曲程度和/或彎曲方向；

所述處理單元根據(jù)所述彎曲數(shù)據(jù)得到第一手勢(shì)數(shù)據(jù)，所述第一手勢(shì)數(shù)據(jù)用于表示所述手套本體的當(dāng)前手勢(shì)形狀。

第三方面，提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法，應(yīng)用于與如第一方面所述的手套外設(shè)相連的虛擬現(xiàn)實(shí)主機(jī)中，所述方法包括：

接收所述處理單元上報(bào)的第一手勢(shì)數(shù)據(jù)，所述第一手勢(shì)數(shù)據(jù)用于表示所述手套本體的當(dāng)前手勢(shì)形狀；