[發明專利]大圓機織針三角檢測系統以及檢測方法

有效

• 申請號: 201710121557.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN108534668B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 楊崇倡;李飛;張榮根;馮培
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G01L5/00
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 黃玉東

本發明涉及一種大圓機織針三角檢測系統，其包括：第一輸送單元，其可使大圓機織針三角從第一位置經由第二位置而直線移動到第三位置；圖像采集單元，其采集移動到第二位置的大圓機織針三角的圖像；圖像處理模塊，其根據所采集的大圓機織針三角圖像而獲得大圓機織針三角的幾何參數；織針，其以可與凹槽配合，并通過在與第一方向正交的第二方向上進行移動從而在大圓機織針三角的直線移動時穿過凹槽的方式而形成于第二位置與第三位置之間；阻力傳感器，其檢測織針穿過大圓機織針三角的凹槽的阻力；判斷模塊，其根據大圓機織針三角的幾何參數、阻力而判斷大圓機織針三角是否合格。由此，能夠實現大圓機織針三角檢測的自動化并且能夠提高檢測的可靠性。

技術領域

本發明涉及一種大圓機織針三角檢測系統以及大圓機織針三角檢測方法。

背景技術

大圓機是一種圓型緯編針織機，是針織行業的主要生產設備。大圓機織針三角又稱大圓機織針山角、大圓機織針菱角，是根據大圓機編織品種的不同需要，控制織針和沉降片在針筒槽內做往復運動。如圖5所示，大圓機織針三角P的表面上形成有從一端延伸到另一端的呈三角曲線的凹槽S(也稱為針道)，織針的主體部分在大圓機針筒的針槽中做上下運動，針腳部分在大圓機織針三角的三角曲線的凹槽S中運動，該凹槽的幾何參數以及該凹槽的表面光滑度(即，織針穿過凹槽的阻力)是判斷大圓機織針三角質量的重要參數。

目前，一般采用人工檢測的方式而對凹槽的幾何參數以及織針穿過凹槽的阻力進行檢測。可是，人工檢測的檢測工作量大、人員勞動強度大、檢測速度慢，并且人為因素影響大，導致檢測的可靠性較低。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供既能夠實現大圓機織針三角檢測的自動化又能夠提高檢測的可靠性的大圓機織針三角檢測系統以及大圓機織針三角檢測方法。

為了實現上述目的，本發明所涉及的一種大圓機織針三角檢測系統，在大圓機織針三角的上表面上形成有從一端延伸到另一端的呈三角曲線的凹槽，包括：第一輸送單元，其可使所述大圓機織針三角沿著第一方向從第一位置經由第二位置而直線移動到第三位置處；圖像采集單元，其對移動到所述第二位置處的所述大圓機織針三角的所述上表面進行圖像采集；圖像處理模塊，其根據所采集的所述大圓機織針三角圖像而獲得所述大圓機織針三角的所述凹槽的幾何參數；織針，其以可與所述凹槽配合，并通過在與所述第一方向正交的第二方向上進行移動從而在所述大圓機織針三角的直線移動時穿過所述凹槽的方式而形成于所述第二位置與所述第三位置之間；阻力檢測單元，其對所述大圓機織針三角的直線移動時所述織針穿過所述凹槽的阻力進行檢測；判斷模塊，其根據所述大圓機織針三角的所述凹槽的幾何參數、所述阻力而對所述大圓機織針三角是否合格進行判斷。

此外，在本發明所涉及的大圓機織針三角檢測系統中，所述第一輸送單元包括第一直線驅動元件、推桿以及直線導槽，所述第一直線驅動元件經由所述阻力檢測單元而與所述推桿連接，所述直線導槽沿著所述第一方向而延伸，并用于對所述針織三角進行引導，通過所述第一直線驅動元件的驅動，從而使所述推桿推動被所述直線導槽引導的所述大圓機織針三角沿著所述第一方向而移動。

此外，在本發明所涉及的大圓機織針三角檢測系統中，還包括：合格品收納部，其對被判斷為合格的所述大圓機織針三角進行收納；不合格品收納部，其對被判斷為不合格的所述大圓機織針三角進行收納；第二輸送單元，其將移動到所述第三位置處的被判斷為不合格的所述大圓機織針三角移動到所述不合格品收納部中，所述第一輸送單元將被判斷為合格的所述大圓機織針三角移動到所述合格品收納部中。

此外，在本發明所涉及的大圓機織針三角檢測系統中，在所獲得的所述凹槽的幾何參數與標準幾何參數之間的形位誤差超出預定范圍時，所述判斷模塊將所述大圓機織針三角判斷為不合格。

此外，在本發明所涉及的大圓機織針三角檢測系統中，在所檢測到的阻力大于預先所設定的阻力閾值時，所述判斷模塊將所述大圓機織針三角判斷為不合格。