[發明專利]一種基于魚類行為學模式的拉線傳感器陣列

有效

• 申請號: 201710121457.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106889004B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 沙宗堯;王春芳
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;A01K61/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

1.一種基于魚類行為學模式的拉線傳感器陣列，設置于飼料機正下方；其特征在于：包括上固定框架(1)、下固定框架(2)、拉線(3)、固定觸頭(4)、探測片(5)、固定彈簧(6)、單片機和電源模塊；

所述拉線(3)有若干根；所述拉線(3)上端均設置有固定觸頭(4)，固定觸頭(4)通過固定彈簧(6)連接在所述上固定框架(1)上，所述拉線(3)下端直接連接在所述下固定框架(2)上；

所述固定觸頭(4)下方左右兩側均設置有2個水平面垂直且相互平行的探測片(5)，探測片和固定觸頭外表都應為金屬，具有導電性，探測片和固定觸頭均置于水面之上；

所述探測片(5)均與所述單片機片連接；所述電源模塊與所述單片機連接，為單片機提供電源；

當沒有魚體觸碰時，所述固定觸頭(4)與探測片(5)分離；當魚體與拉線發生接觸時，帶動拉線(3)運動，從而帶動連接在固定彈簧(6)上的固定觸頭(4)向下運動，并與其下方的兩個所述探測片(5)接觸，固定觸頭(4)將兩個探測片(5)連接到了一起，該接觸信號被單片機捕獲，完成觸碰檢測，當魚體離開時，與固定觸頭(4)連接的固定彈簧(6)將固定觸頭(4)復位，固定觸頭(4)與探測片(5)分離。

2.根據權利要求1所述的基于魚類行為學模式的拉線傳感器陣列，其特征在于：所述拉線(3)的材質為防腐纖維，直徑1-3mm。

3.根據權利要求1所述的基于魚類行為學模式的拉線傳感器陣列，其特征在于：所述拉線(3)的密度比成魚的寬度長2-3倍。

4.根據權利要求1所述的基于魚類行為學模式的拉線傳感器陣列，其特征在于：所述固定觸頭(4)直徑大小約2cm，距所述固定觸頭(4)以下約0.5-1cm處的左右兩側設置有2個水平面垂直且相互平行的探測片(5)，相距的距離稍小于所述固定觸頭(4)直徑。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的基于魚類行為學模式的拉線傳感器陣列，其特征在于：所述上固定框架(1)平行設置在水面之上預定高度處，所述下固定框架(2)平行固定設置與池塘底部。