[發明專利]一種開關磁通永磁直線電動機進給裝置

有效

• 申請號: 201710121383.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106887939B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 梁錦濤;紀小品;張言;王文博
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張恒陽

1.一種開關磁通永磁直線電動機進給裝置，其特征是：至少包括：裝置機座（1）、進給滑臺（2）、初級動子模塊（3）、次級定子（4）、導軌滑塊（5）、直線導軌（6）、光柵尺（7）、光柵尺讀數頭（8）及次級鐵心壓板（9）；所述進給滑臺（2）底部沿軸向中心線設置有兩個相同的初級動子模塊（3），兩個初級動子模塊（3）相互間隔一定距離實現電機磁場的對稱互補；所述裝置機座（1）沿軸向中心線設置有次級定子（4）；由所述的初級動子模塊（3）與次級定子（4）之間產生的電磁推力驅動所述進給滑臺（2）在所述裝置機座（1）上實現軸向進給運動；

所述初級動子模塊（3）包括初級鐵心（301）、繞組線圈（302）、中間磁鋼（303）、端部磁鋼（304）和初級鐵心壓板（305）；所述初級鐵心（301）由硅鋼片疊壓而成一個整體，由初級鐵心壓板（305）固定在所述進給滑臺（2）上；所述初級鐵心（301）設置有中間大槽（306），中間小槽（307）和端部槽（308）；所述中間磁鋼（303）放置在初級鐵心（301）的中間大槽（306）中，所述繞組線圈（302）沿所述中間磁鋼（303）兩側的中間小槽（307）纏繞在所述初級鐵心（301）上，所述端部磁鋼（304）放置在所述端部槽（308）中；

所述次級定子（4）由硅鋼片疊壓而成一個整體，由次級鐵心壓板（9）固定在所述裝置機座（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種開關磁通永磁直線電動機進給裝置，其特征是：所述中間磁鋼（303）和端部磁鋼（304）沿運動方向充磁，相鄰兩個磁鋼充磁方向相反；所述端部磁鋼（304）與中間磁鋼（303）厚度不相同，削弱直線電機的縱向邊端效應；所述兩個初級動子模塊（3）上都設置有三個繞線線圈（302），依次為A、B、C三相，兩個初級動子模塊（3）中的同相線圈其繞線方向相反，并串聯連接成對。

3.根據權利要求1所述的一種開關磁通永磁直線電動機進給裝置，其特征是：所述進給滑臺（2）底部四角分別設置有導軌滑塊（5），所述次級定子（4）橫向兩側設置有直線導軌（6）；所述導軌滑塊（5）在所述直線導軌（6）上滑動，實現所述進給滑臺（2）在所述裝置機座（1）上進給運動的導向。

4.根據權利要求1所述的一種開關磁通永磁直線電動機進給裝置，其特征是：所述裝置機座（1）一側軸向設置有光柵尺（7），所述進給滑臺（2）同側邊設置有光柵尺讀數頭（8），所述光柵尺讀數頭（8）隨進給滑臺（2）沿光柵尺（7）軸向運動，實時檢測所述進給滑臺（2）的運動位置。