[發明專利]一種基于柔性工裝的桁架定位裝置及定位方法

在審

• 申請號: 201710121363.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106839982A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 趙磊
• 申請（專利權）人: 北京天恒長鷹科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司11619
• 代理人: 佟林松

1.一種基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，包括基座，所述基座上面設置有至少三組能沿基座水平移動的托架；所述托架上相對設置若干柔性定位接頭支座，所述柔性定位接頭支座能夠沿所述托架橫向相對移動；所述柔性定位接頭支座上部設置有若干柔性定位接頭；所述柔性定位接頭能夠沿所述柔性定位接頭支座縱向相對移動；所述柔性定位接頭上具有活動關節，所述活動關節在一定的范圍內能任意轉動，且具有自鎖功能；所述裝置還包括激光跟蹤儀，并在柔性定位接頭活動關節的測量基準點上安裝的光學反射器。

2.如權利要求1所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，所述基座上頂面設置有兩根水平導軌，兩個側面分別設置側向導軌，所述水平移動的托架通過底部固定的兩個水平聯動滑塊和托架側部安裝的兩個垂向可伸縮滑塊分別與水平導軌和側向導軌連接而實現水平移動。

3.如權利要求2所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，托架上還包括分別安裝于托架兩個側面上的鎖定機構；用于鎖定托架與基座。

4.如權利要求1所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，所述柔性定位接頭支座為兩個，且所述托架上設置橫向絲桿，所述兩個柔性定位接頭支座與所述橫向絲桿連接實現兩個柔性定位接頭支座橫向相對運動。

5.如權利要求3所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，所述柔性定位接頭支座為兩個，且所述托架上設置橫向絲桿，所述兩個柔性定位接頭支座與所述橫向絲桿連接實現兩個柔性定位接頭支座橫向相對運動。

6.如權利要求1所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，每個柔性定位接頭支座上的柔性定位接頭為兩個，且所述柔性定位接頭支座上設置縱向絲桿，所述柔性定位接頭與所述縱向絲桿連接實現兩個柔性定位接頭沿所述柔性定位接頭支座縱向相對運動。

7.如權利要求5所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，每個柔性定位接頭支座上的柔性定位接頭為兩個，且所述柔性定位接頭支座上設置縱向絲桿，所述柔性定位接頭與所述縱向絲桿連接實現兩個柔性定位接頭沿所述柔性定位接頭支座縱向相對運動。

8.根據權利要求1所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，所述基座采用箱梁焊接結構，導軌安裝面的平面度不小于0.08mm/M，粗糙度Ra小于1.6；所述每組接頭支座對應于柔性定位接頭安裝面的平面度小于0.1mm；所述每組絲杠選用定位型絲杠，精度等級不低于C7。

9.一種如權利要求7所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置的定位方法，包括以下操作步驟：

1)將基于柔性工裝的桁架定位裝置在平臺上進行固定、校準后，然后在柔性定位接頭活動關節的測量基準點上安裝帶有光學反射器的激光跟蹤儀，接著打開激光跟蹤儀，通過識別桁架定位裝置上設定的基準面建立測量坐標系原點；

2)按照坐標參數表，依次移動托架至對應位置，誤差控制在±2mm以內，并用鎖定機構將滑動托架與基座鎖緊；

3)逐一轉動橫向絲杠，調整接頭支座的橫向位置；然后將零件與柔性定位接頭固聯，旋轉縱向絲杠，調整零件的縱向位置；

4)通過帶有光學反射器的激光跟蹤儀測量基準點，采集數據；依照采集數據及數字模型數據的偏差，對托架、接頭支座及柔性定位接頭進行微調，直至消除誤差。

10.根據權利要求9所述的基于柔性工裝的桁架定位裝置，其特征在于，所述帶有光學反射器的激光跟蹤儀測量范圍不小于20米，空間位置精度小于0.05mm。