[發(fā)明專利]作業(yè)機械的離合器控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710121223.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107882894B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 福田直紀;尾坂忠史;河野龍治;荒井雅嗣;井刈孝信;田中貴照
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;G05D23/19;F01P5/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發(fā)明提供一種作業(yè)機械的離合器控制裝置，能夠將風扇控制為適當?shù)霓D速。該離合器控制裝置是作業(yè)機械的離合器控制裝置，控制器(50)包含：運算風扇的目標風扇轉速(Nft)的目標風扇轉速運算部(60)、存儲多個離合器特性曲線的離合器特性曲線存儲部(62a)、參照離合器特性曲線來輸出與目標風扇轉速對應的第一離合器控制信號(Sc－cc)的離合器指令運算部(62)、基于目標風扇轉速與實際風扇轉速(Nf)的差來輸出第二離合器控制信號(Sc－fb)的反饋控制部(61)、將第一離合器控制信號與第二離合器控制信號相加來輸出第三離合器控制信號(Sc)的加法運算器(64)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種作業(yè)機械的離合器控制裝置。

背景技術

作為本技術領域的背景技術，特別在專利文獻1中記載了“在滑動控制裝置中設置了離合器特性曲線存儲器，該存儲器以特性曲線的形式依賴于數(shù)據(jù)來存儲了位置目標信號，該數(shù)據(jù)表示通過離合器在目標位置傳遞的轉矩，離合器特性曲線存儲器對應于通過轉矩檢測裝置檢測出的發(fā)動機的瞬間轉矩的值來輸出位置目標信號，滑動控制裝置將離合器特性曲線存儲器的位置目標信號與通過該滑動控制裝置的控制器形成的控制信號成分相重疊”的結構(參照摘要)。

濕式的摩擦離合器是通過油(機油)來在摩擦片之間進行潤滑的結構。因此，在濕式的摩擦離合器中，由于油的粘性即使離合器空轉也會產生損耗扭矩、所謂的拖拽扭矩。拖拽扭矩根據(jù)油溫、輸入轉速而發(fā)生變化，因此離合器特性根據(jù)離合器的使用狀況而發(fā)生變化。因此，在使通過發(fā)動機驅動的風扇接近于目標轉速時，如果不考慮離合器特性的變化則響應變得遲緩，存在難以將風扇控制為期望的轉速這樣的課題。對于該課題，專利文獻1沒有任何提及。

專利文獻1：日本特開平4-296227號公報

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠將風扇控制為適當?shù)霓D速的作業(yè)機械的離合器控制裝置。

為了達成上述目的，代表性的本發(fā)明是作業(yè)機械的離合器控制裝置，作業(yè)機械具備：發(fā)動機、與所述發(fā)動機相連接的濕式的離合器、與所述離合器的輸出軸相連接的風扇、檢測所述發(fā)動機的轉速的發(fā)動機轉速傳感器、檢測所述離合器的油溫的油溫傳感器、檢測所述風扇的轉速的風扇轉速傳感器、控制所述離合器的動作的控制器，所述控制器包含：目標風扇轉速運算部，其基于輸入的離合器連接請求來運算所述風扇的目標風扇轉速；離合器特性曲線存儲部，其將規(guī)定了所述目標風扇轉速和所述離合器的控制信號之間的關系的多個離合器特性曲線與所述離合器的油溫和所述發(fā)動機的轉速對應起來進行存儲；離合器指令運算部，其基于從所述油溫傳感器以及所述發(fā)動機轉速傳感器輸出的檢測信號，從所述多個離合器特性曲線中選擇一個所述離合器特性曲線，參照選擇出的所述離合器特性曲線來輸出與所述目標風扇轉速對應的第一離合器控制信號；反饋控制部，其基于所述目標風扇轉速與從所述風扇轉速傳感器輸出的所述風扇的實際風扇轉速之間的差來輸出第二離合器控制信號；加法運算器，其將所述第一離合器控制信號和所述第二離合器控制信號相加來對所述離合器輸出第三離合器控制信號。

通過本發(fā)明，能夠提供一種可將風扇控制為適當?shù)霓D速的作業(yè)機械的離合器控制裝置。此外，通過以下的實施方式的說明，上述以外的課題、結構以及效果更加明確。

附圖說明

圖1是應用本發(fā)明的離合器控制裝置的作業(yè)機械的發(fā)動機室內的整體結構圖。

圖2是圖1所示的離合器的截面圖。

圖3是表示第一實施方式的離合器控制裝置的控制器的內部結構的功能框圖。

圖4表示離合器特性曲線。

圖5表示每個離合器油溫的離合器特性曲線。

圖6表示每個發(fā)動機轉速的離合器特性曲線。

圖7表示目標風扇轉速運算部的目標風扇轉速Nft的運算方法。