[發明專利]一種鐵鍋拋光機器人用側向配重滑動裝置

有效

• 申請號: 201710121129.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106903600B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉玉姣;張永偉;陳超輝
• 申請（專利權）人: 河南摩西機械制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;F16F15/28
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 狄干強

1.一種鐵鍋拋光機器人用側向配重滑動裝置，包括帶動拋光砂輪運動的小車（5），其特征在于：小車（5）通過配重機構滑動設置在立式軌道（1）上，所述配重機構包括橢圓形繩索導筒（3）、配重體（6）和多條繩索（4），橢圓形繩索導筒（3）外壁上沿其圓周方向設置有多個繩索限位槽（301），每個繩索限位槽（301）內均滑動設置有一條繩索（4），繩索（4）一端與小車（5）固定連接，另一端通過繩頭組件（8）與配重體（6）固定連接，繩頭組件（8）包括夾持在配重體（6）兩側的兩個側板，兩個側板之間設置有兩端分別與兩個側板固定連接的繩頭固定盒（801），繩頭固定盒（801）頂部開設有與多個繩索（4）數量一致的繩索孔（802），每個繩索孔（802）下方均設置有位于繩頭固定盒（801）內的滑塊（803），所述繩索（4）與繩頭組件（8）連接的一端由繩索孔（802）伸入繩頭固定盒（801）內并繞過處于該繩索孔（802）下方的滑塊（803）的底部，再經該繩索孔（802）伸出繩頭固定盒（801）并通過繩夾（804）緊固在該繩索（4）上，所述滑塊（803）由絲桿（805）控制其在繩頭固定盒（801）內上下移動，繩頭固定盒（801）上設置有與絲桿（805）外螺紋相配合的螺紋通孔（809），絲桿（805）的一端穿過螺紋通孔（809）后置于滑塊（803）上的固定孔（8010）內。

2.如權利要求1所述的一種鐵鍋拋光機器人用側向配重滑動裝置，其特征在于：所述橢圓形繩索導筒（3）通過設置在立式軌道（1）一側的支撐架b（7）支撐，并通過設置在立式軌道（1）頂部的支撐架a（2）固定。

3.如權利要求1所述的一種鐵鍋拋光機器人用側向配重滑動裝置，其特征在于：所述繩索（4）共有四條。

4.如權利要求1所述的一種鐵鍋拋光機器人用側向配重滑動裝置，其特征在于：所述滑塊（803）呈長方體結構，在滑塊（803）上開設有上部窄下部寬的柱狀通孔（806），柱狀通孔（806）的上部端口和下部端口均呈橢圓形，柱狀通孔（806）的上部端口與繩索孔（802）尺寸相同且位置對應，柱狀通孔（806）內嵌設有與其相配合的楔條（807），楔條（807）的外壁上設有供繩索（4）繞設的繞繩槽（808）。