[發(fā)明專利]一種基站設(shè)備、終端及定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710121094.1
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107015255A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 努比亞技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S5/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262
• 代理人: 李紅爽,李丹

1.一種基站設(shè)備，其特征在于，所述基站設(shè)備包括：差分解算模塊和發(fā)射模塊；

所述差分解算模塊，用于接收并處理可見衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，從處理后的所述衛(wèi)星信號中解析出測量的偽距值并對所述可見衛(wèi)星進(jìn)行定位，根據(jù)第一算法對測量的所述偽距值進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)第二算法對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，并根據(jù)優(yōu)化后的偽距值和定位數(shù)據(jù)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)；

所述發(fā)射模塊，用于對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理以生成差分電文，并將所述差分電文發(fā)射給終端。

2.如權(quán)利要求1所述的基站設(shè)備，其特征在于，所述差分解算模塊包括：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS傳感器；

所述差分解算模塊接收并處理可見衛(wèi)星的衛(wèi)星信號包括：

所述GNSS傳感器對可見衛(wèi)星進(jìn)行搜索與鎖定，并對鎖定的可見衛(wèi)星進(jìn)行信號跟蹤以獲取實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號；對獲取的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行射頻前端處理以獲取導(dǎo)航電文；

其中，所述GNSS傳感器對獲取的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行射頻前端處理包括：對獲取的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行濾波、放大、解擴(kuò)及解調(diào)處理，并對處理后的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行偽距測量和載波相位測量。

3.如權(quán)利要求2所述的基站設(shè)備，其特征在于，所述第一算法包括：載波相位平滑偽距算法；所述第二算法包括：加權(quán)最小二乘法；

其中，所述載波相位平滑偽距算法為：滑動(dòng)窗口Hatch濾波法；所述滑動(dòng)窗口的大小設(shè)置為100S；所述加權(quán)最小二乘法的權(quán)重矩陣為測量的所述偽距值的方差倒數(shù)進(jìn)行歸一化處理后獲得的矩陣。

4.如權(quán)利要求3所述的基站設(shè)備，其特征在于，所述差分解算模塊還包括：測量值處理器；

所述差分解算模塊從處理后的所述衛(wèi)星信號中解析出測量的偽距值并對所述可見衛(wèi)星進(jìn)行定位包括：

所述測量值處理器對所述導(dǎo)航電文進(jìn)行解碼，提取所述導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷和經(jīng)所述偽距測量獲得的偽距值，根據(jù)所述衛(wèi)星星歷計(jì)算所述可見衛(wèi)星的瞬時(shí)位置以實(shí)現(xiàn)所述可見衛(wèi)星的定位，并獲取所述定位數(shù)據(jù)；

所述差分解算模塊根據(jù)第一算法對所述測量的偽距值進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)第二算法對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化包括：

所述測量值處理器提取所述導(dǎo)航電文中的經(jīng)所述載波相位測量獲得的載波相位值，根據(jù)提取出的所述偽距值和所述載波相位值，以及所述滑動(dòng)窗口Hatch濾波法對所述偽距值的精度進(jìn)行優(yōu)化；并根據(jù)所述加權(quán)最小二乘法對定位精度和迭代速度進(jìn)行優(yōu)化。

5.如權(quán)利要求1所述的基站設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射模塊對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理包括：對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行編碼和調(diào)制；

其中，所述對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行編碼包括：對所述GPS和所述GLONASS的差分?jǐn)?shù)據(jù)采用海事無線電技術(shù)委員會(huì)RTCM2.3標(biāo)準(zhǔn)格式編碼，對所述BDS差分?jǐn)?shù)據(jù)采用自定義的北斗偽距差分格式；

所述自定義的北斗偽距差分格式是指：在GPS差分電文類型1的基礎(chǔ)上，將用戶差分距離誤差UDRE由2比特bit改為1bit，將多出的1bit重新分配給衛(wèi)星ID，以使所述衛(wèi)星ID由5bit變?yōu)?bit。

6.一種終端，其特征在于，所述終端包括接收模塊和糾正模塊；

所述接收模塊，用于接收可見衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和基站設(shè)備發(fā)送的差分電文；

所述糾正模塊，用于根據(jù)所述差分電文中的差分?jǐn)?shù)據(jù)糾正所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

7.一種定位方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于基站設(shè)備，所述方法包括：

所述基站設(shè)備接收并處理可見衛(wèi)星的衛(wèi)星信號，從處理后的所述衛(wèi)星信號中解析出測量的偽距值并對所述可見衛(wèi)星進(jìn)行定位，根據(jù)第一算法對測量的所述偽距值進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)第二算法對定位數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，并根據(jù)優(yōu)化后的偽距值和定位數(shù)據(jù)生成差分?jǐn)?shù)據(jù)；

所述基站設(shè)備對所述差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理以生成差分電文，并將所述差分電文發(fā)射給終端。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收并處理可見衛(wèi)星的衛(wèi)星信號包括：

對可見衛(wèi)星進(jìn)行搜索與鎖定，并對鎖定的可見衛(wèi)星進(jìn)行信號跟蹤以獲取實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號；對獲取的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行射頻前端處理以獲取導(dǎo)航電文；

其中，對獲取的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行射頻前端處理包括：對獲取的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行濾波、放大、解擴(kuò)及解調(diào)處理，并對處理后的所述實(shí)時(shí)衛(wèi)星信號進(jìn)行偽距測量和載波相位測量。