[發(fā)明專利]齒輪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710120783.0
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107202100B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋昌宏;中井悠人;中村江児
• 申請（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種齒輪裝置，其具備：

外筒，其具有繞預(yù)定的輸出軸線形成為環(huán)狀的多個內(nèi)齒；

擺動齒輪，其與所述多個內(nèi)齒嚙合；

曲軸，其以所述擺動齒輪的中心繞所述輸出軸線回旋的方式對所述擺動齒輪賦予擺動旋轉(zhuǎn)；

齒輪架，其在所述擺動齒輪的所述擺動旋轉(zhuǎn)的作用下相對于所述外筒繞所述輸出軸線相對地旋轉(zhuǎn)；

以及輸入齒輪，其用于使所述曲軸旋轉(zhuǎn)，

所述曲軸包括：軸頸，其繞預(yù)定的傳遞軸線旋轉(zhuǎn)；偏心部，其安裝有所述擺動齒輪，且相對于所述傳遞軸線進行偏心旋轉(zhuǎn)，對所述擺動齒輪賦予所述擺動旋轉(zhuǎn)；以及固定部，其位于所述軸頸與所述偏心部之間，用于固定所述輸入齒輪，

所述固定部是與形成于所述輸入齒輪的花鍵孔互補的花鍵軸，直徑比所述偏心部的直徑大，

所述花鍵軸的小徑比所述偏心部的直徑和所述偏心部的相對于所述傳遞軸線的偏心量之和大，

該齒輪裝置還具備：

第1軸承，所述軸頸嵌入該第1軸承；

第1保持環(huán)，所述軸頸貫通該第1保持環(huán)，且該第1保持環(huán)被所述第1軸承和所述花鍵軸夾持，

所述第1保持環(huán)的外徑比所述花鍵軸的大徑大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其中，

所述固定部的軸向長度比所述偏心部的軸向長度短。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其中，

該齒輪裝置還具備：

第2軸承，所述偏心部嵌入該第2軸承；

第2保持環(huán)，所述偏心部貫通該第2保持環(huán)，且該第2保持環(huán)被所述第2軸承和所述花鍵軸夾持，

所述第2保持環(huán)的外徑比所述花鍵軸的大徑大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的齒輪裝置，其中，

該齒輪裝置還具備嵌入于在所述外筒與所述齒輪架之間形成的環(huán)狀空間的主軸承，

所述外筒包括形成有所述多個內(nèi)齒的第1內(nèi)周面和用于保持所述主軸承的第2內(nèi)周面，

所述輸入齒輪由所述第2內(nèi)周面包圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪裝置，其中，

所述輸入齒輪的齒頂圓超出由所述多個內(nèi)齒確定的齒頂圓。