[發(fā)明專利]用于確定磁體相對(duì)于傳感器行的位置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710120621.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107152938B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.沃斯;O.博格斯;A.邁森伯格;A.巴托斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰連感應(yīng)德國(guó)有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/14
• 分類號(hào): G01D5/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

本發(fā)明涉及確定磁體在測(cè)量時(shí)相對(duì)于傳感器行的位置的方法。傳感器行具有布置為在行方向上分隔開(kāi)的第一和第二磁場(chǎng)感應(yīng)傳感器，第一、第二傳感器信號(hào)由第一、第二傳感器生成。在第一、第二檢查中，第一、第二傳感器信號(hào)在測(cè)量時(shí)生成的值分別與第一、第二參考值比較和/或被檢測(cè)其是否分別屬于第一、第二值范圍。形成一相對(duì)值，在第三檢查中，相對(duì)值與第三參考值比較和/或被檢測(cè)其是否屬于第三值范圍。根據(jù)第一、第二和第三檢查的結(jié)果，確定傳感器信號(hào)中的哪一個(gè)在測(cè)量時(shí)應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是引導(dǎo)信號(hào)。磁體在測(cè)量時(shí)相對(duì)于傳感器行的位置通過(guò)評(píng)估以這種方式確定的引導(dǎo)信號(hào)而確定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定磁體在測(cè)量時(shí)相對(duì)于在行方向延伸的傳感器行的位置的方法。

背景技術(shù)

由DE 10 2010 025 170 B4已經(jīng)已知一種用于確定磁體在一次測(cè)量中相對(duì)于在行方向延伸的傳感器行的位置的方法。磁體相對(duì)于傳感器行的位置可以在平行于行方向的方向上改變，其中傳感器行具有第一磁場(chǎng)感應(yīng)傳感器和第二磁場(chǎng)感應(yīng)傳感器，該第二磁場(chǎng)感應(yīng)傳感器布置為在行方向上與第一傳感器分隔開(kāi)。在DE 10 2010 025 170 B4中得知的方法中，在一個(gè)實(shí)施例中，可以采用這樣的傳感器，其中每個(gè)傳感器都構(gòu)造為類似于DE 102010 025 170 B4的圖8a)、8b)中示出的傳感器。這樣的傳感器具有生成第一中間信號(hào)的第一部分(電阻R1、R2、R3、R4)以及生成第二中間信號(hào)的第二部分(電阻R5、R6、R7、R8)，第一中間信號(hào)的演變和第二中間信號(hào)的演變?nèi)Q于磁體在傳感器的位置處生成的磁場(chǎng)的強(qiáng)度和/或方向。第一中間信號(hào)基本上具有對(duì)于施加的電壓(Usin)的正弦類型的演變(參見(jiàn)圖8b)。第二中間信號(hào)基本上具有對(duì)于施加的電壓(Ucos)的余弦類型的演變(參見(jiàn)圖8b)。如圖8a可以看出的，第一部分的中點(diǎn)對(duì)應(yīng)于第二部分的中點(diǎn)。傳感器的正弦類型的信號(hào)和余弦類型的信號(hào)可用于確定場(chǎng)角度演變。這里的場(chǎng)角度演變被理解為是指，由磁體在測(cè)量位置(在傳感器的位置處)生成的磁場(chǎng)的場(chǎng)方向相對(duì)于傳感器的所謂優(yōu)選方向占據(jù)的角度的演變，例如當(dāng)磁體經(jīng)過(guò)傳感器時(shí)上升。優(yōu)選的方式是意于簡(jiǎn)化參考的預(yù)定方向。如果場(chǎng)角度被確定為在測(cè)量時(shí)相對(duì)于優(yōu)選方向?yàn)?0°，例如，這意味著由磁體生成磁場(chǎng)的磁場(chǎng)方向在測(cè)量位置占據(jù)相對(duì)于預(yù)定方向的30°的角度。在從DE 10 2010 025 170 B4已知的傳感器結(jié)構(gòu)的模式的情況下，場(chǎng)角度以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)兩個(gè)信號(hào)值的相除(通過(guò)正切計(jì)算(場(chǎng)角度＝0.5×ARCTAN(Uasin/Uacos)))而得到。從DE 10 2010 025 170 B4已知的實(shí)施例還提供了額外的優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)由以下關(guān)系Uasin×Uasin﹢Uacos×Uacos＝常數(shù)，可以針對(duì)每個(gè)單獨(dú)的傳感器檢測(cè)傳感器信號(hào)是否正確。

在DE 10 2010 025 170 B4中提出的方法給出了這樣的啟示，為了確定位置，在所有傳感器的傳感器信號(hào)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，傳感器行的多個(gè)傳感器的傳感器信號(hào)被評(píng)估。如DE 10 2010 025 170 B4的圖1和圖2所示，其中提出的方法是基于生成整個(gè)裝置的傳感器信號(hào)，其中傳感器信號(hào)時(shí)由在測(cè)量時(shí)的多個(gè)單獨(dú)的傳感器的多個(gè)單獨(dú)的測(cè)量值構(gòu)成的。在其中描述的方法中，然后進(jìn)行檢查，該檢查是關(guān)于整個(gè)裝置從而生成的傳感器信號(hào)的演變和參考信號(hào)的演變必須相對(duì)于彼此移位的量和方向，從而獲得整個(gè)裝置從而生成的傳感器信號(hào)和參考信號(hào)之間的一致。在該測(cè)量時(shí)磁體所位于的位置從該量和方向而確定。

上述方法的一個(gè)可能的缺點(diǎn)會(huì)是：為了在評(píng)估單元中確定傳感器信號(hào)和演變和參考信號(hào)的演變必須相對(duì)于彼此移位的量和方向以實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)和參考信號(hào)之間的一致性而必須采取的計(jì)算工作。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種用于確定磁體在測(cè)量時(shí)相對(duì)于在行方向延伸的傳感器行的位置的簡(jiǎn)化的方法。

上述問(wèn)題通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法而解決。優(yōu)選的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求和下列的說(shuō)明書中描述。