[發明專利]一種針對農作物害蟲的噴藥方法及噴藥系統

在審

• 申請號: 201710120546.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106912331A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 王剛
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源農業科技有限公司
• 主分類號: A01G13/00
• 分類號: A01G13/00;G06K9/00;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種針對農作物害蟲的噴藥方法，其特征在于，包括：

噴藥系統獲取目標農作物的第一圖像；

所述噴藥系統識別所述第一圖像中害蟲所在的目標圖像區域；

所述噴藥系統根據所述目標圖像區域確定噴藥信息，所述噴藥信息包括目的噴藥位置信息，所述目的噴藥位置信息用以指示所述目標農作物上的目標區域相對于噴藥器噴頭的位置，所述目標區域為所述目標圖像區域在所述目標農作物上的對應區域；

所述噴藥系統根據所述噴藥信息控制所述噴藥器向所述目標區域噴藥。

2.根據權利要求1所述的針對農作物害蟲的噴藥方法，其特征在于，在噴藥系統獲取目標農作物的第一圖像之后，在所述噴藥系統識別所述第一圖像中害蟲所在的目標圖像區域之前，所述方法還包括：

所述噴藥系統利用預先訓練出的害蟲分類器對所述第一圖像進行分類；

所述噴藥系統根據分類結果判斷所述第一圖像中是否包括害蟲；

若是，則所述噴藥系統觸發識別所述第一圖像中害蟲所在的目標圖像區域的操作。

3.根據權利要求2所述的針對農作物害蟲的噴藥方法，其特征在于，在所述噴藥系統識別所述第一圖像中害蟲所在的目標圖像區域之后，在所述噴藥系統根據所述目標圖像區域確定噴藥信息之前，所述方法還包括：

所述噴藥系統計算所述目標圖像區域的害蟲參數；

所述噴藥系統判斷所述害蟲參數是否滿足預設的噴藥條件；

若是，則所述噴藥系統觸發根據所述目標圖像區域確定噴藥信息的操作。

4.根據權利要求3所述的針對農作物害蟲的噴藥方法，其特征在于，所述害蟲參數包括害蟲數目和/或害蟲密度。

5.根據權利要求4所述的針對農作物害蟲的噴藥方法，其特征在于，所述噴藥信息還包括待噴藥的目標藥量信息；

所述噴藥系統根據所述目標圖像區域確定所述目標藥量信息包括：

所述噴藥系統根據所述目標圖像區域的害蟲參數確定所述目標藥量信息。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的針對農作物害蟲的噴藥方法，其特征在于，在所述噴藥系統識別所述第一圖像中害蟲所在的目標圖像區域之后，在所述噴藥系統根據所述目標圖像區域確定噴藥信息之前，所述方法還包括：

所述噴藥系統識別所述目標圖像區域的害蟲類型；

所述噴藥信息還包括待噴藥的施藥種類；

所述噴藥系統根據所述目標圖像區域確定所述施藥種類包括：

所述噴藥系統根據所述目標圖像區域的害蟲類型確定所述施藥種類。

7.一種針對農作物害蟲的噴藥系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標農作物的第一圖像；

區域識別模塊，用于識別所述第一圖像中害蟲所在的目標圖像區域；

噴藥信息確定模塊，用于根據所述目標圖像區域確定噴藥信息，所述噴藥信息包括目的噴藥位置信息，所述目的噴藥位置信息用以指示所述目標農作物上的目標區域相對于噴藥器噴頭的位置，所述目標區域為所述目標圖像區域在所述目標農作物上的對應區域；

噴藥控制模塊，用于根據所述噴藥信息控制所述噴藥器向所述目標區域噴藥。

8.根據權利要求7所述的針對農作物害蟲的噴藥系統，其特征在于，所述噴藥系統還包括：

分類模塊，用于利用預先訓練出的害蟲分類器對所述第一圖像進行分類；

第一判斷模塊，用于根據分類結果判斷所述第一圖像中是否包括害蟲；

第一觸發模塊，用于當所述第一判斷模塊判定所述第一圖像中包括害蟲時，觸發識別所述第一圖像中害蟲所在的目標圖像區域的操作。

9.根據權利要求8所述的針對農作物害蟲的噴藥系統，其特征在于，所述噴藥系統還包括：

計算模塊，用于計算所述目標圖像區域的害蟲參數；

第二判斷模塊，用于判斷所述害蟲參數是否滿足預設的噴藥條件；

第二觸發模塊，用于當所述第二判斷模塊判定所述害蟲參數滿足預設的噴藥條件時，觸發根據所述目標圖像區域確定噴藥信息的操作。

10.根據權利要求9所述的針對農作物害蟲的噴藥系統，其特征在于，所述害蟲參數包括害蟲數目、和/或害蟲密度。