[發明專利]一種精準穩定工作的機械抓手機構

有效

• 申請號: 201710120511.0
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106808487B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 楊揚;葉金偉;楊軟;劉國慶
• 申請（專利權）人: 廣東賽因迪科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種精準穩定工作的機械抓手機構，至少包括一套夾持機構，所述夾持機構包括滑軌、滑動部、驅動裝置、抓板和傳動部；

所述滑動部包括主動滑動部和從動滑動部，均可滑動安裝于所述滑軌；

所述抓板分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部；

所述傳動部設于所述主動滑動部和從動滑動部之間；

其特征在于：所述傳動部包括主動傳動件、從動傳動件、傳動輪和導向輪；

所述主動傳動件和從動傳動件的外側面均設有導向部和過渡部，且所述過渡部位于所述導向部的末端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部相對的一端；

所述主動傳動件和從動傳動件分別設于所述傳動輪的兩側，且其內側面均貼合于所述傳動輪，所述主動傳動件和從動傳動件的內側面為傳動面；

所述導向輪分別設于所述主動傳動件和從動傳動件的外側，且所述主動傳動件和從動傳動件的導向部分別貼合于所述導向輪；

所述驅動裝置用于驅動所述主動滑動部沿所述滑軌做直線運動，并通過所述傳動部帶動所述從動滑動部沿所述滑軌做直線運動，從而帶動分別安裝于所述主動滑動部和從動滑動部上的抓板做反向運動；

所述傳動輪為齒輪，所述主動傳動件和從動傳動件均為齒條，齒設有其內側面；

所述主動傳動件和從動傳動件的結構相同；

所述導向部為由上斜面和下斜面組成的V型面；

沿所述導向輪的外周設有V型槽，所述V型面貼合于所述V型槽；

所述過渡部包括上過渡面和下過渡面；

所述上過渡面沿所述上斜面的末端向上傾斜，所述下過渡面沿所述下斜面的末端向下傾斜，所述上過渡面和下過渡面組成V型的坡面。

2.根據權利要求1所述的一種精準穩定工作的機械抓手機構，其特征在于：所述主動滑動部和從動滑動部的結構相同；

所述主動滑動部包括滑動安裝座和滑塊；

所述滑動安裝座為頂部設有避空槽的矩形中空框體，所述避空槽的兩側為所述滑動安裝座的上安裝面；

所述滑軌包括兩條子滑軌和連接板，兩條所述子滑軌通過連接板連接；

所述滑塊分別可滑動安裝于兩條所述子滑軌，所述滑動安裝座套于所述滑軌上，且所述滑塊的頂部安裝于所述上安裝面的底部。

3.根據權利要求2所述的一種精準穩定工作的機械抓手機構，其特征在于：所述驅動裝置包括氣缸和氣缸安裝座；

所述氣缸安裝座包括前安裝板、下安裝板和三角加強板；

所述前安裝板底端和下安裝板前端垂直連接；

所述三角加強板的數量至少為一，且其兩側邊分別固定連接于所述前安裝板的外側面和下安裝板的頂面；

所述氣缸安裝于所述前安裝板的內側面。

4.根據權利要求3所述一種精準穩定工作的機械抓手機構，其特征在于：所述主動滑動部還包括頂座，其包括前板、底板和加強板；

所述前板的底端和底板的前端垂直連接；

所述加強板的數量為二，其兩端分別固定連接于所述前板的外側面和所述底板的頂面；

所述底板安裝于所述上安裝面的頂部；

兩塊所述加強板之間形成限位空間，所述氣缸的驅動端通過隔套安裝于所述前板的外側，所述隔套限位于所述限位空間內。

5.根據權利要求2所述的一種精準穩定工作的機械抓手機構，其特征在于：所述主動滑動部還包括有抓板連接座；

所述抓板連接座包括上安裝板和連接框；

所述上安裝板安裝于所述滑動安裝座的底部，所述連接框設于所述上安裝板的底部，所述連接框上設有與所述上安裝板相連接的輔助加強板；

所述抓板安裝于所述連接框的外側。

6.根據權利要求1所述的一種精準穩定工作的機械抓手機構，其特征在于：所述夾持機構的數量為二，兩套所述夾持機構并排設置，分別為第一夾持機構和第二夾持機構；

所述第一夾持機構的驅動裝置和第二夾持機構的驅動裝置分別安裝于所述滑軌相對的一側。

7.根據權利要求1所述的一種精準穩定工作的機械抓手機構，其特征在于：所述傳動部還包括傳動部安裝座，其設于所述滑軌的中間；

所述傳動輪和導向輪均安裝于所述傳動部安裝座的頂部，所述傳動輪內安裝有軸承。