[發明專利]智能家用服務型機器人利用智能手機遙控的方法

在審

• 申請號: 201710120317.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107018126A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 林森海;陳榮昌;林興海
• 申請（專利權）人: 浙江斯凱瑞機器人股份有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04M1/725;B25J11/00;B25J15/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 周涌賀,吳斌林

1.一種智能家用服務型機器人利用智能手機遙控的方法，其特征是：步驟如下

步驟一、對智能家用服務型機器人和智能手機同時進行網絡設置，使用tcp/ip連接互聯網，通過互聯網來連接服務器，服務器用于智能家用服務型機器人和智能手機數據的通信中轉，智能手機內設置有控制執行軟件；

步驟二、智能手機通過套接字協議發送信息到服務器，服務器再把信息通過安全套接字協議發送給智能家用服務型機器人，安全套接字協議采用socket協議標準；

步驟三、智能家用服務型機器人接收到服務器發送過來的信息之后，經過自身具備的解析功能解析后，按照信息的指示進行操作；

所述服務器(2)連接有信號接收器(2-1)，信號接收器(2-1)接收智能手機發送的信號，服務器(2)的外界端口分別連接有正極板(306)、負極板(310)、抽吸風扇(308)、電磁閥(8)和供能裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的智能家用服務型機器人利用智能手機遙控的方法，其特征是：所述智能家用服務型機器人包括機器人主體(1)，機器人主體(1)的底端設有支撐腿(4)，所述機器人主體(1)的正面安裝有控制器(2)，所述支撐腿(4)的內部底端安裝有供能裝置(9)，所述供能裝置(9)與控制器(2)電性連接，所述支撐腿(4)的內部右側安裝有水箱(10)，所述支撐腿(4)的左側設有給液斗(6)，所述給液斗(6)通過給液管(5)與水箱(10)相連，所述支撐腿(4)的底端外側設有放置凹槽(13)，所述水箱(10)的左側底端安裝有出液管(11)，所述出液管(11)貫穿放置凹槽(13)，所述放置凹槽(13)底端安裝有噴嘴(12)，所述出液管(11)的內部安裝有電磁閥(8)，所述電磁閥(8)與控制器(2)電性連接，所述機器人主體(1)的正面安裝有空氣凈化裝置(3)，所述空氣凈化裝置(3)包括外殼(301)，所述外殼(301)的底端外側設有進氣口(305)，所述外殼(301)的內部底端左右兩側分別設有正極板(306)和負極板(310)，所述正極板(306)和負極板(310)均與控制器(2)電性連接，所述正極板(306)和負極板(310)的內側設有集塵板(311)，所述集塵板(311)的底端設有集塵槽(312)，所述外殼(301)的內部中心處安裝有內臺座(303)，所述內臺座(303)的內側安裝有內環架(304)，所述內環架(304)的內部安裝有空心管(313)，所述外殼(301)的內部頂端安裝有風扇座(302)，所述風扇座(302)的底端安裝有抽吸風扇(308)，所述抽吸風扇(308)與控制器(2)電性連接，所述外殼(301)的頂端外側設有出氣口(307)，所述機器人主體(1)的左右兩側均安裝有機器人手臂(20)，所述機器人手臂(20)的內部貫穿連接有驅動軸桿(23)，所述驅動軸桿(23)的底端安裝有下連接法蘭盤(24)，所述機器人手臂(20)的內部中心處安裝有內密封環盤(21)，所述機器人手臂(20)的內部底端配合連接有活動連接臺(33)，所述活動連接臺(33)與下連接法蘭盤(24)相配合，所述活動連接臺(33)的內部安裝有底穩定套(41)，所述底穩定套(41)的上下兩端與活動連接臺(33)的連接處分別設有上密封臺(22)和底固定密封盤(34)，所述底穩定套(41)的內部貫穿有從動驅動桿(42)，所述從動驅動桿(42)的底端安裝有機械手指(43)，所述機器人手臂(20)的外側內部設有活動腔(40)，所述活動腔(40)的內部活動連接有推板(36)，所述推板(36)通過第二壓縮彈簧(38)與機器人手臂(20)相連，所述推板(36)的外側安裝有鎖桿(37)，所述推板(36)的內側安裝有穩定拉桿(39)，所述活動連接臺(33)的外側內部設有鎖孔(27)，所述鎖桿(37)與鎖孔(27)相配合，所述鎖孔(27)的內側設有側空心槽(32)，所述側空心槽(32)的內部活動連接有按壓鈕(29)，所述按壓鈕(29)通過第一壓縮彈簧(31)與活動連接臺(33)相連，所述按壓鈕(29)的右側安裝有推桿(30)。