[發明專利]家用服務機器人

在審

• 申請號: 201710120244.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN107053195A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 林森海;陳榮昌;林興海
• 申請（專利權）人: 浙江斯凱瑞機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 周涌賀,吳斌林

1.一種家用服務機器人，包括機器人主體(1)，器人主體(1)的底端設有支撐腿(4)其特征是：所述機器人主體(1)的正面安裝有控制器(2)，所述支撐腿(4)的內部底端安裝有供能裝置(9)，供能裝置(9)與控制器(2)電性連接，支撐腿(4)的內部右側安裝有水箱(10)，支撐腿(4)的左側設有給液斗(6)，給液斗(6)通過給液管(5)與水箱(10)相連，支撐腿(4)的底端外側設有放置凹槽(13)，所述水箱(10)的左側底端安裝有出液管(11)，出液管(11)貫穿放置凹槽(13)，放置凹槽(13)底端安裝有噴嘴(12)，出液管(11)的內部安裝有電磁閥(8)，電磁閥(8)與控制器(2)電性連接，所述機器人主體(1)的正面安裝有空氣凈化裝置(3)，空氣凈化裝置(3)包括外殼(301)，外殼(301)的底端外側設有進氣口(305)，外殼(301)的內部底端左右兩側分別設有正極板(306)和負極板(310)，正極板(306)和負極板(310)均與控制器(2)電性連接，正極板(306)和負極板(310)的內側設有集塵板(311)，集塵板(311)的底端設有集塵槽(312)，所述外殼(301)的內部中心處安裝有內臺座(303)，內臺座(303)的內側安裝有內環架(304)，內環架(304)的內部安裝有空心管(313)，所述外殼(301)的內部頂端安裝有風扇座(302)，風扇座(302)的底端安裝有抽吸風扇(308)，抽吸風扇(308)與控制器(2)電性連接，所述外殼(301)的頂端外側設有出氣口(307)，所述機器人主體(1)的左右兩側均安裝有機器人手臂(20)，機器人手臂(20)的內部貫穿連接有驅動軸桿(23)，驅動軸桿(23)的底端安裝有下連接法蘭盤(24)，機器人手臂(20)的內部中心處安裝有內密封環盤(21)，機器人手臂(20)的內部底端配合連接有活動連接臺(33)，活動連接臺(33)與下連接法蘭盤(24)相配合，活動連接臺(33)的內部安裝有底穩定套(41)，底穩定套(41)的上下兩端與活動連接臺(33)的連接處分別設有上密封臺(22)和底固定密封盤(34)，底穩定套(41)的內部貫穿有從動驅動桿(42)，從動驅動桿(42)的底端安裝有機械手指(43)，所述機器人手臂(20)的外側內部設有活動腔(40)，活動腔(40)的內部活動連接有推板(36)，推板(36)通過第二壓縮彈簧(38)與機器人手臂(20)相連，推板(36)的外側安裝有鎖桿(37)，推板(36)的內側安裝有穩定拉桿(39)，活動連接臺(33)的外側內部設有鎖孔(27)，鎖桿(37)與鎖孔(27)相配合，鎖孔(27)的內側設有側空心槽(32)，側空心槽(32)的內部活動連接有按壓鈕(29)，按壓鈕(29)通過第一壓縮彈簧(31)與活動連接臺(33)相連，按壓鈕(29)的右側安裝有推桿(30)。

2.根據權利要求1所述的家用服務機器人，其特征是：所述放置凹槽(13)內部底端活動連接有固定放置托槽(16)，固定放置托槽(16)內部活動連接有側活動網架(15)，側活動網架(15)的內側安裝有硬塑網架(14)，固定放置托槽(16)內部底端設有吸水棉墊(17)，固定放置托槽(16)的右側底端安裝有安裝有第一卡扣(18)，支撐腿(4)的頂端外側安裝有第二卡扣(19)，第一卡扣(18)與第二卡扣(19)為卡扣組結構。

3.根據權利要求1所述的家用服務機器人，其特征是：所述給液管(5)與支撐腿(4)的連接處設有密封套(7)。

4.根據權利要求1所述的家用服務機器人，其特征是：所述出氣口(307)和進氣口(305)的內壁均安裝有過濾檔網(309)。

5.根據權利要求1所述的家用服務機器人，其特征是：所述空心管(313)的內壁安裝有活性炭管(314)。