[發明專利]活塞柱上料機構的活塞柱出料裝置

在審

• 申請號: 201710119994.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106743186A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 柳斌芳
• 申請（專利權）人: 蘇州鑫夷斯精密機械有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種活塞柱上料機構的活塞柱出料裝置。

背景技術

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，目前機械化生產的過程中，通常需要輸送物料，傳統的出料步驟會使得機器與工件產生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，導致生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的活塞柱上料機構的活塞柱出料裝置予以改進。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種活塞柱上料機構的活塞柱出料裝置，其結構緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統的出料步驟產生的工件與機器碰撞的問題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險事故的發生，而且工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種活塞柱上料機構的活塞柱出料裝置，該活塞柱上料機構的活塞柱出料裝置包括安裝在地面上的安裝機架，安裝機架上通過振料盤安裝板固定有活塞柱振料盤，活塞柱振料盤的出料口安裝有活塞柱輸送槽，安裝機架上安裝有出料安裝板，出料安裝板的上端面通過振料器支架固定有直線振料器，直線振料器與活塞柱輸送槽的下端面固定，出料安裝板上位于直線振料器的一側安裝有活塞柱出料組件；

優選的是，所述活塞柱出料組件包括通過加強筋固定在出料安裝板上端面的與之垂直的出料旋轉氣缸安裝板，出料旋轉氣缸安裝板的外側面安裝有出料旋轉氣缸，出料旋轉氣缸的旋轉臺上固定有旋轉導向板，旋轉導向板的外側面通過連接板固定有縱向的出料固定板，出料固定板的上部和下部設有對稱的且結構相同的第一夾料單元和第二夾料單元，所述第一夾料單元包括固定在出料固定板上端面的滑塊安裝板，滑塊安裝板上安裝有移位滑塊，移位滑塊上安裝有與之配合運動的移位滑軌，移位滑軌上固定有移位滑板，移位滑板的下端面通過氣缸固定器件固定有導向氣缸，導向氣缸的活塞桿端頭固定有圓齒條，圓齒條與移位滑軌的運動方向相同，移位滑板的上端面依次固定有擋塊和五個活塞柱放置座，五個活塞柱放置座與擋塊等距分布在移位滑板的上端面，擋塊和與之相鄰的活塞柱放置座的間距與工件的寬度相一致，相鄰的活塞柱放置座之間的間距也與工件的寬度相一致，擋塊和五個活塞柱放置座均與移位滑板垂直，擋塊和五個活塞柱放置座的外側面固定有一塊擋料板，擋料板上設有等距的開口向上的夾料避讓開口，擋料板上夾料避讓開口的寬度小于工件的寬度，每個活塞柱放置座上均設有一個開口向上的鎖緊移位開口，每個活塞柱放置座的內側面固定有一塊鎖緊導向塊，每塊鎖緊導向塊均位于與之對應的活塞柱放置座的鎖緊移位開口內，五個活塞柱放置座上均固定有一塊鎖緊塊安裝板，鎖緊塊安裝板的下端面均插裝有一根鎖緊導向軸，每根鎖緊導向軸均依次穿過與之對應的活塞柱放置座和移位滑板后均套裝有鎖緊導向齒輪，五個鎖緊導向齒輪均與圓齒條相嚙合，每根鎖緊導向軸上位于與之對應的活塞柱放置座和鎖緊塊安裝板之間均套裝有鎖緊塊，每塊鎖緊塊上均設有向內的凹口，每個鎖緊塊分別位于五個活塞柱放置座的鎖緊移位開口內，每個鎖緊塊上的凹口可分別和與之對應的鎖緊導向塊相貼合，移位滑板的下端面還通過齒條安裝板安裝有移位導向齒條，移位導向齒條和移位滑軌相平行，出料固定板的側面安裝有移位導向電機，移位導向電機的輸出軸穿過出料固定板后套裝有移位導向齒輪，移位導向齒輪和移位導向齒條相嚙合，安裝機架上位于活塞柱輸送槽的下方固定有夾料安裝板，夾料安裝板上平面的兩側朝向移位滑板的位置通過導向軸支座固定有一對導向軸，每對導向軸均穿過與之對應的導向軸支座后均固定有一塊擋板，兩塊擋板均與移位滑板的內側面貼合，夾料安裝板的上端面位于兩對導向軸之間安裝有兩塊與夾料安裝板垂直的升降導桿氣缸安裝板，兩塊升降導桿氣缸安裝板分別位于活塞柱輸送槽的兩側，兩塊升降導桿氣缸安裝板的相對內側面均固定有活塞桿向上的升降導桿氣缸，兩個升降導桿氣缸的活塞桿法蘭板上均固定有旋轉氣缸安裝板，兩塊旋轉氣缸安裝板的下端面均固定有旋轉氣缸，兩個旋轉氣缸的旋轉臺上均通過夾爪氣缸安裝板安裝有夾爪氣缸，每個夾爪氣缸相對的夾臂上均安裝有夾塊，每個夾爪氣缸的兩個夾塊的相對內側面均設有夾料口，兩個夾爪氣缸均位于活塞柱放置座的上方，安裝機架上位于活塞柱出料組件的下方固定有活塞柱移料組件；