[發明專利]一種管板自動焊機定位裝置有效
| 申請號: | 201710119839.0 | 申請日: | 2017-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN106825878B | 公開(公告)日: | 2022-08-16 |
| 發明(設計)人: | 周禮新;徐紀高;李欣;孔汴莉;張廣贊;王紅亮;鄭康;支自力 | 申請(專利權)人: | 開封空分集團有限公司 |
| 主分類號: | B23K9/32 | 分類號: | B23K9/32;B23K9/16;B23K37/04;B23K101/06;B23K101/14 |
| 代理公司: | 鄭州科維專利代理有限公司 41102 | 代理人: | 亢志民 |
| 地址: | 475000 *** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 定位 裝置 | ||
1.一種管板自動焊機定位裝置,包括底座、垂直于底座的立柱、垂直于立柱的連接板、分別垂直于立柱及連接板的橫臂、機頭水平移動直線導軌、機頭垂直移動直線導軌、機頭前后移動直線導軌及焊接機頭;其特征在于:
機頭水平移動直線導軌的導軌體安裝在底座上面,導軌座安裝在立柱的底面上;機頭垂直移動直線導軌的導軌體安裝在立柱上,導軌座安裝在直線導軌座連接板的一側;機頭前后移動直線導軌的導軌體安裝在橫臂上,導軌座安裝在連接板的另一側;焊接機頭安裝在橫臂端部,包括調速電機、焊嘴及錐定位心軸,錐形定位心軸與調速電機回轉中心同軸,錐形定位心軸插入要焊接的換熱管孔中,進行徑向與軸向定位,錐形定位心軸的前端小于管孔內徑,大端大于管孔內徑,錐形心軸插入管孔后,圓錐的錐面貼緊孔口進行定位,焊嘴由調速電機驅動作回轉運動進行焊接;
沿水平、垂直、前后導軌運動方向各布置有移動鎖緊機構;所述移動鎖緊機構包括殼體、鎖緊氣缸、橫桿、氣缸桿、滑柱、夾緊塊及夾緊條;夾緊條沿直線導軌的導軌體方向布置,殼體與直線導軌的導軌座安裝在同一部件上,鎖緊氣缸提供鎖緊動力,橫桿插入氣缸桿與兩個滑柱的長方孔中,滑柱下端斜隼面插入夾緊塊的斜孔中;在氣缸的作用下,橫桿帶動兩滑柱沿軸線滑動,兩滑柱下端斜隼帶動夾緊塊作橫向開合滑動,當氣缸桿伸出,兩滑柱向下移動,則兩夾緊塊向中間移動,夾緊塊的前端面與夾緊條的兩側面接觸,實現鎖緊;
前后導軌運動方向上安裝有前后移動鎖緊機構,所述前后移動鎖緊機構安裝在安裝板上,所述安裝板與連接板固定連接,所述機頭前后移動直線導軌的導軌座及前后移動鎖緊機構的氣缸均安裝在安裝板上,氣缸支座與插入氣缸的活塞桿相連接,固定在連接板上;調節螺釘由螺紋安裝在安裝板上,能用其螺紋調節伸出長短,并通過螺母幷緊;定位塊安裝在直線導軌座連接板上。
2.根據權利要求1所述的一種管板自動焊機定位裝置,其特征在于:橫桿的三段弧面分別與長方孔配合,所述橫桿上設置有三段弧面,分別與長方孔相配合。
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