[發明專利]一種骨骼件及機器人

在審

• 申請號: 201710119784.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106625615A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 惲為民;王小飛;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種骨骼件，其特征在于，包括骨骼件主體和電機(1)，所述骨骼件主體包括第一連接件(2)和第二連接件(3)，所述第一連接件(2)與所述電機(1)的輸出軸卡接連接，所述第二連接件(3)與所述電機(1)的尾端卡接連接。

2.根據權利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述電機(1)連接有橫向設置的輸出軸，所述輸出軸連接有主動盤(4)和從動盤(5)，所述主動盤(4)和所述從動盤(5)相對設置分別位于所述輸出軸的兩端，所述主動盤(4)與所述輸出軸連接；

所述第一連接件(2)包括兩相對設置的卡爪(6)，兩個所述卡爪(6)形成U形開口，兩個所述卡爪(6)分別與所述主動盤(4)和所述從動盤(5)連接。

3.根據權利要求2所述的骨骼件，其特征在于，所述主動盤(4)和所述從動盤(5)相背的一側設有球面，兩個所述球面為同一球心。

4.根據權利要求3所述的骨骼件，其特征在于，所述主動盤(4)和所述從動盤(5)的所述球面上設有卡位凸臺(7)，兩個所述卡爪(6)的相對側的前端設有用于連接所述卡位凸臺(7)的卡槽(8)。

5.根據權利要求2所述的骨骼件，其特征在于，所述主動盤(4)上內側設有螺絲(9)，所述主動盤(4)通過螺絲(9)與所述輸出軸連接。

6.根據權利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述第二連接件(3)和所述電機(1)的尾端通過卡接組件連接，所述卡接組件包括燕尾槽(11)及與所述燕尾槽(11)連接的連接塊(10)。

7.根據權利要求6所述的骨骼件，其特征在于，所述燕尾槽(11)設于所述電機(1)的尾部，所述連接塊(10)設于所述第二連接件(3)上。

8.根據權利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述第一連接件(2)、所述電機(1)及所述第二連接件(3)位于同一直線上。

9.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的骨骼件。