[發明專利]一種載貨臺可旋轉的堆垛機以及自動化立體倉庫

在審

• 申請號: 201710119655.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106829296A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 謝祥俊;謝明
• 申請（專利權）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 鐘子敏

技術領域

本發明涉及物流自動化機械領域，特別是涉及一種載貨臺可旋轉的堆垛機以及自動化立體倉庫。

背景技術

堆垛機是物流自動化倉庫較常使用的一種機械，是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。它是一種倉庫設備，分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)兩種。

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動運進(出)及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

但是，現有的立體倉庫中，如果貨物存放得過于密集，里面的貨物可能無法取出，也有的貨物尺寸比較特殊，至使堆垛機無法較好的存取貨物。

發明內容

本發明提供一種載貨臺可旋轉的堆垛機、立體存儲貨架以及立體存儲倉庫，能夠適應不同使用情況下的貨物存取需求。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種載貨臺可旋轉的堆垛機，包括主體框架、安裝在所述主體框架上的提升框架以及驅動所述提升框架沿所述主體框架上下移動的提升機構，還包括：一設置在所述提升框架上的載貨臺以及一驅動所述載貨臺旋轉的驅動裝置。

其中，所述載貨臺包括層疊設置的第一載物層和第二載物層，所述第一載物層在所述驅動裝置驅動下在第一運動方向上做旋轉運動，所述第二載物層在所述驅動裝置驅動下在第二運動方向上做旋轉運動；

其中，所述第一運動方向為平行于地面的方向，所述第二運動方向為垂直于所述地面的方向。

其中，所述驅動裝置包括：第一驅動機構和第二驅動機構；

所述第一驅動機構安裝在所述提升框架上，其上安裝有所述第一載物層，以使得所述第一載物層在所述第一驅動機構的驅動下在所述第一運動方向上做旋轉運動；

所述第二驅動機構安裝在所述第一載物層的上面，其上安裝有所述第二載物層，以使得所述第二載物層在所述第二驅動機構的驅動下在所述第二運動方向上做旋轉運動。

其中，所述第一驅動機構包括第一旋轉電機以及第一旋轉盤，所述第一旋轉電機和所述第一旋轉盤通過皮帶或齒輪連接，以帶動所述旋轉盤旋轉，進而使得所述載貨臺在所述第一運動方向上旋轉運動。

其中，所述第一載物層在所述第一運動方向上旋轉運動角度在0度到180度之間。

其中，所述第二驅動機構包括多個直線電機，以使得所述第二載物層在所述第二運動方向上做旋轉運動。

其中，所述第二載物層在所述第二運動方向上旋轉角度在0度到90度之間。

其中，還包括安裝在所述主體框架上的主控制箱，所述主控制箱用于控制所述第一驅動機構或所述第二驅動機構，進而控制所述第一載物層或所述第二載物層進行旋轉運動。

其中，所述載貨臺上還設置有可伸縮貨叉，用于存取貨物。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種自動化立體倉庫，包括多個立體存儲貨架以及上述的堆垛機；

所述多個立體存儲貨架之間設置有行走軌道，以使得所述堆垛機能夠在多個所述立體存儲貨架之間行走。

本發明的有益效果是：本發明的堆垛機通過設置在提升框架上的載貨臺以及一驅動載貨臺旋轉的驅動裝置，使得載貨臺能夠在多個運動方向旋轉，進而能夠存取不同尺寸或形狀的貨物，完成多種復雜情況的貨物存取。

附圖說明

圖1是本發明載貨臺可旋轉的堆垛機第一實施例的結構示意圖；

圖2是本發明載貨臺可旋轉的堆垛機第一實施例中提升框架以及提升框架上安裝的載貨臺、驅動裝置的結構示意圖；

圖3A是本發明載貨臺可旋轉的堆垛機第二實施例中提升框架上安裝的載貨臺、驅動裝置在第一位置的結構示意圖；

圖3B是本發明載貨臺可旋轉的堆垛機第二實施例中提升框架上安裝的載貨臺、驅動裝置在第二位置的結構示意圖；

圖3C是本發明載貨臺可旋轉的堆垛機第二實施例中提升框架上安裝的載貨臺、驅動裝置在第三位置的結構示意圖；

圖4是本發明自動化立體倉庫一實施例的結構示意圖；

圖5是本發明自動化立體倉庫又一實施例的結構示意圖。

具體實施方式