[發明專利]一種帶磁力防碰撞觸發器的焊接機器人用內置式焊槍

在審

• 申請號: 201710119628.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN108526665A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 蔡青;單崇輝;田順利;余國奇;黃啟崗
• 申請（專利權）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙朋曉

1.一種帶磁力防碰撞觸發器的焊接機器人用內置式焊槍，其特征在于，包括絕緣連接法蘭、觸發腔體、分離法蘭組件、磁鐵法蘭組件、焊槍電纜和焊槍頭；

所述磁鐵法蘭組件包括磁鐵法蘭、圓柱銷和磁塊，所述磁鐵法蘭上設有兩個對稱的圓柱銷孔和若干個磁塊孔，所述圓柱銷和磁塊相應地固定于圓柱銷孔和磁塊孔內，所述磁鐵法蘭在設有磁塊孔的一側上設有環狀錐面；

所述分離法蘭組件包括分離法蘭和開關組件，開關組件由輕觸開關和開關固定片組成，所述輕觸開關和開關固定片連接為一體，所述分離法蘭內貫穿有空腔，其頂面上環布有至少4個安裝位、底面為帶有槽口的半圓柱結構，所述安裝位內由下往上依次固定有開關觸頭、輕觸開關和開關固定片，開關觸頭與輕觸開關之間無間隙，所述多個安裝位內的開關組件之間用導線串接并留好進、出線接頭，所述的進、出線接頭與焊接機器人控制器電連接，所述的分離法蘭底面固定有傳動銷釘；

所述焊槍電纜的兩端連接有銅接頭，其一端的銅接頭上綁有兩個絕緣半圓，另一側的銅接頭與送絲機連接，所述磁鐵法蘭由設有環狀錐面的一側套入分離法蘭的底面并通過螺釘將裝配好的分離法蘭組件和磁鐵法蘭組件貼緊在一起，此時所述傳動銷釘橫截面剛好到達圓柱銷圓柱中心，所述的焊槍電纜插入觸發腔體內并穿過分離法蘭，其一端的銅接頭連同絕緣半圓通過焊槍電纜固定夾夾緊在分離法蘭底面的半圓柱內，所述分離法蘭底面依次套有下防塵罩、下防塵罩固定片，并通過螺釘將分離法蘭組件、磁鐵法蘭組件、下防塵罩、下防塵罩固定片串接固定在觸發腔體上；所述的下防塵罩用抱箍抱緊在焊槍電纜的銅接頭上，所述的焊槍電纜的銅接頭內插有焊槍頭，所述的焊槍頭上通過螺釘套緊有焊槍頭固定夾；

所述的絕緣連接法蘭一側通過螺釘與觸發腔體連接、另一側與焊接機器人手腕的輸出法蘭連接。

2.如權利要求1所述的一種帶磁力防碰撞觸發器的焊接機器人用內置式焊槍，其特征在于，所述觸發腔體的上端還設有上防塵罩，所述上防塵罩通過上防塵罩固定片用螺釘固定在觸發腔體上，并用抱箍將上防塵罩抱緊在焊槍電纜上。

3.如權利要求1或2所述的一種帶磁力防碰撞觸發器的焊接機器人用內置式焊槍，其特征在于，所述磁鐵法蘭上的磁塊孔數量為12個且等間距環布于磁鐵法蘭上，每個磁塊孔內均設有直徑為11的釹鐵錋強磁鐵塊。

4.如權利要求3所述的一種帶磁力防碰撞觸發器的焊接機器人用內置式焊槍，其特征在于，所述分離法蘭上設有4個安裝位，且等間距環布于分離法蘭上。

5.如權利要求4所述的一種帶磁力防碰撞觸發器的焊接機器人用內置式焊槍，其特征在于，所述分離法蘭上還設有通過螺釘連接的分離法蘭封蓋，分離法蘭封蓋將開關組件、開關觸頭密封在安裝位內。