[發明專利]作動器的冗余控制系統以及用于其冗余控制的方法

有效

• 申請號: 201710119597.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107153351B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 威利·邁爾;諾貝特·羅特曼
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

1.一種用于作動器(4)的冗余控制系統，

具有第一控制計算機(2)，所述第一控制計算機通過第一總線(6)與第一外圍工作站(8)的第一接口模塊(10)連接，該第一外圍工作站包含至少一個外圍組件，

具有冗余的第二控制計算機(3)，所述第二控制計算機通過第二總線(7)與第二外圍工作站(9)的第二接口模塊(11)連接，該第二外圍工作站同樣包含至少一個外圍組件，其中

所述作動器(4)連接在彼此退耦的、所述第一外圍工作站(8)的第一外圍組件的第一信號輸出端(16)和所述第二外圍工作站(9)的第二外圍組件的第二信號輸出端(17)上，其中，所述第一外圍組件形成第一輸出組件(12)，所述第二外圍組件形成第二輸出組件(13)，

所述第一接口模塊(10)和所述第二接口模塊(11)設計用于，

通過所述第一總線(6)將從所述第一控制計算機(2)為所述作動器(4)獲得的輸出值傳輸給所述第一輸出組件(12)，并通過所述第二總線(7)將從所述第二控制計算機(3)為所述作動器(4)獲得的輸出值傳輸給所述第二輸出組件(13)，以輸出給所述作動器(4)，以及

在探測到總線側的干擾時，向所述第一輸出組件(12)和所述第二輸出組件(13)以及所述第一外圍工作站(8)和所述第二外圍工作站(9)的所有另外的輸出組件傳輸用于將替代值輸出給所述第一輸出組件和所述第二輸出組件的第一信號輸出端(16)和第二信號輸出端(17)的指令，其中，所述替代值是最后獲得的輸出值或者與按規定運行的輸出值不同的參數化的值，并且此外，

在所述第一信號輸出端(16)和所述第二信號輸出端(17)上連接有所述作動器(4)的所述第一輸出組件(12)和所述第二輸出組件(13)通過通信連接(18)彼此連接并且設計用于交換關于獲得用于輸出替代值的指令的信息，并且該指令僅僅在所述第一輸出組件(12)和所述第二輸出組件(13)中的另外一個同樣收到這樣的指令時才被執行。

2.根據權利要求1所述的冗余控制系統，其特征在于，所述第一輸出組件(12)和所述第二輸出組件(13)是數字輸出組件。

3.根據權利要求1所述的冗余控制系統，其特征在于，所述第一輸出組件(12)和所述第二輸出組件(13)是模擬輸出組件。

4.根據前述權利要求中任一項所述的冗余控制系統，其特征在于，在所述第一輸出組件(12)和所述第二輸出組件(13)的多通道構造的情況中，所述第一輸出組件和所述第二輸出組件設計為，僅僅在所述另外的輸出組件接收到為輸出所述替代值而獲得的指令時，對于信號輸出端連接至所述作動器(4)的通道執行所述指令。