[發明專利]基于語言集成生成系統的地面無人平臺戰術任務規劃系統

在審

• 申請號: 201710119414.X
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106991479A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉進;楊甜甜
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G06N5/04
• 分類號: G06N5/04
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

1.一種基于語言集成生成系統CLIPS的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述系統包括人機界面模塊、接收任務模塊、戰車管理模塊、地圖操作模塊、知識庫系統、指揮決策模塊和模型庫規劃模塊；所述人機界面模塊、接收任務模塊、戰車管理模塊、地圖操作模塊和知識推理模塊依次進行數據傳遞；所述模型庫規劃模塊分別與知識推理模塊和地圖操作模塊進行數據傳遞；所述知識編輯模塊分別與知識推理模塊、人機界面模塊和CLIPS專家系統進行數據傳遞；所述指揮決策模塊與人機界面模塊進行數據交互；所述知識推理模塊與CLIPS專家系統進行數據交互；所述知識推理模塊和模型庫規劃模塊均通過任務規劃結果模塊與人機界面模塊進行數據傳遞。

2.如權利要求1所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述接收任務模塊用于接收上級任務，將輸入的上級任務、條件、事實和約束轉化為其他內部模塊理解的格式存入數據庫。

3.如權利要求1所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述戰車管理模塊用于實現戰車成員的增加/刪除，無人戰車ID、IP地址以及車輛特征參數的更改及保存。

4.如權利要求1所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述地圖操作模塊采用MapX組件技術實現電子地圖的存儲、加載、顯示控制、信息疊加顯示，以及縮放、拖拽、信息標注操作功能。

5.如權利要求1所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述知識庫系統包括知識編輯模塊、知識推理模塊和CLIPS專家系統；所述知識編輯模塊用于實現專家系統中新知識的添加，以及現有知識的修改和刪除。

6.如權利要求5所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述知識推理模塊根據已有的事實和知識庫規則進行匹配，用于實現基于CLIPS的推理功能。

7.如權利要求1所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述指揮決策模塊根據人機接口讀取到請示信息進行與指揮決策相關的操作，獲取決策指令并輸出，相關操作包括原地待命、停止戰斗、立即撤回。

8.如權利要求1所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述模型庫規劃模塊根據上級任務指示，加載對應的模型庫規劃算法，獲取任務規劃方案并輸出。

9.如權利要求5所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，所述CLIPS專家系統用于實現基于知識庫的推理，獲得任務規劃方案并輸出，包括進行數據交互的推理機和知識庫，其中推理機依據CLIPS自身的推理機制即可實現，知識庫是將相關領域的知識按照給定的知識表示模型表示并按結構順序組織起來。

所述CLIPS專家系統包括：⑴知識庫：包括初始事實和初始對象實例以及規則庫；⑵推理機構：控制整個規則的執行，決定規則是否應該執行和什么時候被執行；⑶黑板：由事實列表和對象實例列表組成，用于存儲作為黑板數據的推理結果數據。

10.如權利要求9所述的地面無人平臺戰術任務規劃系統，其特征在于，基于知識庫的推理包括以下步驟：

步驟1：知識獲取：即知識庫系統新知識的添加，以及現有知識的修改和刪除，根據CLIPS的規范，把知識逐條翻譯成規則輸入到知識庫文件；

步驟2：實時輸入：即獲取任務輸入參數，然后按照知識庫里的模板結構將數據按照數據格式存放到實時文件；

步驟3：解釋：用于對推理的步驟和過程進行解釋，通過記錄推理的路徑實現，即將每條規則的規則號與解釋文字傳送給VC++語言，然后定義兩個全局數組來分別記錄推理中所用到的規則號與解釋；

步驟4：推理實現：即根據CLIPS自身的推理機制實現推理，獲得最終的任務規劃結果。