[發(fā)明專利]一種機器人用全封閉中空RV減速機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710119264.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN108533693A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 周衛(wèi)中;羅朝暉;黃啟崗;蔡青;王郎
• 申請（專利權）人: 安徽歡顏機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種機器人用全封閉中空RV減速機，其特征在于，包括滾針機殼、封蓋、左軸承端面、右軸承端面、偏心軸、擺線齒輪盤和中空軸；

所述封蓋、右軸承端面、擺線齒輪盤、左軸承端面上均設有用于安裝中空軸的過孔，所述右軸承端面、擺線齒輪盤、左軸承端面上均設有用于安裝偏心軸的穿孔，所述左軸承端面一側(cè)固定有若干個外凸的連接柱，連接柱內(nèi)設有加工孔，右軸承端面、擺線齒輪盤上設有與加工孔相配的固定孔，所述滾針機殼為圓柱形殼體結構，滾針機殼的針槽內(nèi)以齒距等距放滿有滾針，所述滾針機殼的針槽比擺線齒輪盤的齒數(shù)多一個，滾針兩側(cè)的滾針機殼內(nèi)分別固定有角接觸軸承外圈，滾針機殼一端與封蓋連接，滾針機殼與封蓋連接后形成的空間內(nèi)安裝有左軸承端面、右軸承端面、偏心軸和擺線齒輪盤，所述左軸承端面由設有連接柱的一側(cè)與右軸承端面設有固定孔的一側(cè)相連，左、右軸承端面通過加工孔、固定孔內(nèi)串接連接軸將左、右軸承端面貼緊在一起，左、右軸承端面連接處墊有O型圈，左、右軸承端面的穿孔內(nèi)同軸安裝有偏心軸，偏心軸的第一、二偏心部上均套有擺線齒輪盤且第一、二偏心部與穿孔之間均套緊有擺線盤滾針軸承，擺線盤滾針軸承兩側(cè)的偏心軸上分別安裝有機殼滾針軸承，其中一機殼滾針軸承設有孔用彈簧擋圈、軸承墊圈進行固定，另一機殼滾針軸承緊貼有深溝球軸承，該深溝球軸承兩側(cè)設有孔用彈簧擋圈、軸承墊圈和軸用彈簧墊圈進行固定，所述擺線齒輪盤上的固定孔套在連接柱上，偏心軸的一端與安裝在右軸承端面的穿孔內(nèi)的行星齒輪轉(zhuǎn)動連接，行星齒輪與中空軸上的中空軸齒部嚙合，行星齒輪的兩側(cè)設有軸用彈簧擋圈固定，所述中空軸依次穿過封蓋、右軸承端面、擺線齒輪盤、左軸承端面上的過孔，中空軸與封蓋、左軸承端面的連接處均設有骨架油封，中空軸上與中空軸齒部相鄰的一端裝有兩個深溝球軸承、另一端裝有一個深溝球軸承，且該深溝球軸承與骨架油封間墊有軸用彈簧擋圈，所述左軸承端面上的穿孔設有孔密封蓋進行封孔。

2.如權利要求1所述的一種機器人用全封閉中空RV減速機，其特征在于，所述偏心軸一端設有定位孔，右軸承端面上設有與定位孔相配的頂入孔，所述頂入孔與右軸承端面上的穿孔相通，所述偏心軸通過頂柱連接定位孔、頂入孔與右軸承端面轉(zhuǎn)動連接。

3.如權利要求1或2所述的一種機器人用全封閉中空RV減速機，其特征在于，所述滾針機殼的端面上環(huán)布設有多個螺釘孔，封蓋上設有與螺釘孔相配的安裝孔，所述滾針機殼、封蓋通過螺釘連接螺釘孔、安裝孔實現(xiàn)緊密連接。

4.如權利要求3所述的一種機器人用全封閉中空RV減速機，其特征在于，所述左軸承端面上的穿孔數(shù)量為2個且對稱設置，左軸承端面上的連接軸數(shù)量為6個且以3個為一組對稱排列在2個穿孔連線的兩側(cè)。

5.如權利要求4所述的一種機器人用全封閉中空RV減速機，其特征在于，所述封蓋上還設有注油孔，注油孔上設有堵頭螺釘進行密封。

6.如權利要求5所述的一種機器人用全封閉中空RV減速機，其特征在于，所述中空軸為中空結構。