[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸小車液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710119225.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN108529490A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉丹;許志明;李寧;李永軍;李勇賓;李志堅;楊雪超;陳艷偉;翟飛;賈玉濤;魏明宇
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B66F7/16
• 分類號: B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)，特別是一種運(yùn)輸小車液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)，包括叉架、升降架、第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架、導(dǎo)向輪，還包括液壓缸、第一鉸接座、第一銷軸、第二鉸接座、第二銷軸、液壓站。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，充分滿足結(jié)構(gòu)、空間有限設(shè)置的料架需求，且使用液壓驅(qū)動對重承載物的高效承載，實(shí)現(xiàn)對承載物的高柔性托取轉(zhuǎn)送。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)，特別是一種運(yùn)輸小車液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，軌道運(yùn)輸小車通過在其上部安裝剪叉式升降平臺等升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對承載物的升降功能，以在料架間完成承載物的托取轉(zhuǎn)送，但需要軌道運(yùn)輸小車運(yùn)行至料架正下方才能通過剪叉式升降平臺的升降功能實(shí)現(xiàn)對承載物的托取轉(zhuǎn)送，當(dāng)料架由于結(jié)構(gòu)、空間所限不允許此種對承載物的托取轉(zhuǎn)送方式，僅允許從側(cè)面取送承載物時，這種結(jié)構(gòu)形式顯然不能夠滿足需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種運(yùn)輸小車液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)，既能從正下方同時又能從側(cè)面取送承載物，高柔性滿足不同結(jié)構(gòu)形式的料架設(shè)置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種運(yùn)輸小車液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)，包括叉架、升降架、第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架、導(dǎo)向輪，還包括液壓缸、第一鉸接座、第一銷軸、第二鉸接座、第二銷軸、液壓站。

所述第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架通過內(nèi)六角螺釘左右對稱固定在運(yùn)輸小車上部，導(dǎo)向輪通過六角螺母分別與第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架連接，且在第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架各對稱設(shè)置6個導(dǎo)向輪。

所述第一鉸接座對稱設(shè)置在運(yùn)輸小車兩側(cè)，通過內(nèi)六角螺釘分別與第一導(dǎo)向架、第二導(dǎo)向架固定。

所述第二鉸接座對稱設(shè)置在運(yùn)輸小車兩側(cè)，通過內(nèi)六角螺釘與升降架固定。

所述液壓缸對稱設(shè)置在運(yùn)輸小車兩側(cè)，通過第一銷軸、第二銷軸分別與第一鉸接座、第二鉸接座連接固定，液壓站為液壓缸動作提供動力。

所述叉架通過內(nèi)六角螺釘與升降架連接固定。

所述升降架與導(dǎo)向輪滾動配合。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，充分滿足結(jié)構(gòu)、空間有限設(shè)置的料架需求，且使用液壓驅(qū)動對重承載物的高效承載，實(shí)現(xiàn)對承載物的高柔性托取轉(zhuǎn)送。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1隱藏運(yùn)輸小車的仰視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖3所示：一種運(yùn)輸小車液壓驅(qū)動叉式升降機(jī)構(gòu)，包括叉架(8)、升降架(13)、第一導(dǎo)向架(12)、第二導(dǎo)向架(14)、導(dǎo)向輪(15)，還包括液壓缸(5)、第一鉸接座(3)、第一銷軸(4)、第二鉸接座(7)、第二銷軸(6)、液壓站(11)

所述第一導(dǎo)向架(12)、第二導(dǎo)向架(14)通過內(nèi)六角螺釘左右對稱固定在運(yùn)輸小車(2)上部，導(dǎo)向輪(15)通過六角螺母分別與第一導(dǎo)向架(12)、第二導(dǎo)向架(14)連接，且在第一導(dǎo)向架(12)、第二導(dǎo)向架(14)各對稱設(shè)置6個導(dǎo)向輪(15)。

所述第一鉸接座(3)對稱設(shè)置在運(yùn)輸小車(2)兩側(cè)，通過內(nèi)六角螺釘分別與第一導(dǎo)向架(12)、第二導(dǎo)向架(14)固定。

所述第二鉸接座(7)對稱設(shè)置在運(yùn)輸小車(2)兩側(cè)，通過內(nèi)六角螺釘與升降架(13)固定。