[發明專利]一種關于直線電機的膠紙貼標機

有效

• 申請號: 201710118950.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106742478B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 周林;楊凱;林劍斌;周慶偉;李金娣
• 申請（專利權）人: 深圳德森精密設備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;H02K41/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明提供一種關于直線電機的膠紙貼標機，包括：大墊板，所述大墊板安裝固定在工作臺或焊接機架上，所述大墊板上方左側安裝有Y軸左支撐塊、右側安裝有Y軸右支撐塊，所述Y軸滑塊亦連接在X軸橫梁右側，所述X軸橫梁前后兩側安裝有兩條X軸導軌，該兩條X軸導軌中間固定有X軸圓棒式直線電機磁軌，X軸圓棒式直線電機動子套在磁軌上，貼片機頭安裝板用于安裝功能性核心部件。本發明同時使用了兩種直線電機，充分利用了不同類型直線電機的優點，實現了直線電機的精確選型，極大程度上提高了膠紙貼標機的移動速度、定位精度，使本發明的膠紙貼標機兼具微進給、維護方便、結構簡單及靜音底噪等市場要求。

技術領域

本發明涉及貼標機技術領域，具體為一種關于直線電機的膠紙貼標機。

背景技術

隨著自動控制技術的高速發展，電子行業對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的標準。在這種情況下，傳統的旋轉電機再加上一套轉換機構組成的直線運動裝置，已不能滿足現代控制的要求。尤其對于貼標機，是一種在平板類型元件上自動貼標簽的設備，其執行動作包括自動送料及固定、自動定位、檢測標簽是否殘缺或模糊不全、準確抓（吸）取標簽、自動計算并調整標簽角度、精確粘貼標簽等。眾所周知，貼標簽動作重復單調，采用人工長時間從事此項工作效率不高且易出現貼歪、貼錯等現象。為避免此類情況的發生，提高生產效率及正確性，目前在SMT行業已經實現了貼標機替代人工重復勞動的變革。不僅如此，貼標機需要從標簽盤上（或標簽卷筒機等）吸取標簽，經過檢測校正等系列動作后粘貼到指定位置。一般情況下，“標簽盤”與“粘貼處”距離較遠，要求貼標機具有反應快、加速度高、移動迅速等特點。因此，設計研發新的驅動裝置，實現貼標機的技術創新以滿足愈來愈嚴苛的市場需求勢在必行。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種關于直線電機的膠紙貼標機，以解決上述背景技術中的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種關于直線電機的膠紙貼標機，包括：大墊板，所述大墊板安裝或固定在焊接機架上，作為貼標機的工作平臺，所述大墊板上方一側安裝有Y軸左支撐塊、另一側安裝有Y軸右支撐塊，所述Y軸左支撐塊上設有兩條導軌，分別為Y軸左導軌I和Y軸左導軌II，Y軸右支撐塊上僅設有一條導軌，為Y軸右導軌，所述Y軸左導軌I和Y軸左導軌II之間設有Y軸平板式磁軌，所述Y軸左導軌I、Y軸左導軌II及Y軸右導軌（共三條導軌）上設有滑塊，所述Y軸左導軌I、Y軸左導軌II的滑塊上安裝有Y軸平板式直線電機動子，所述Y軸平板式直線電機動子位于Y軸平板式直線電機磁軌正上方，通過滑塊在Y軸左導軌I與Y軸左導軌II上滑動，所述Y軸平板式直線電機動子及Y軸左右兩側滑塊均固定在U型X軸橫梁上，即U型X軸橫梁橫跨于Y軸左右支撐塊之間，一端安裝在Y軸左導軌上，另一端安裝在Y軸右導軌上，可沿Y軸導軌作直線，所述X軸橫梁前后兩側設有兩條X軸導軌，分別為X軸導軌I與X軸導軌II，兩條X軸導軌之間設有X軸圓棒式直線磁軌，所述X軸圓棒式直線電機磁軌上套有線圈（動子），兩條X軸導軌上分別安裝有滑塊，線圈（動子）與滑塊均固定在貼片機頭安裝板上，即貼片機頭可通過X軸導軌上的滑塊沿X軸作直線運動。

所述Y軸右導軌安裝在Y軸右支撐塊正中間，Y軸右導軌上亦設有滑塊，Y軸平板式直線電機通過滑塊在Y軸左導軌I、Y軸左導軌II和Y軸右導軌上滑動。

所述Y軸左導軌I、Y軸左導軌II及Y軸右導軌上均安裝有兩塊滑塊，Y軸平板式直線電機的動子設置在Y軸平板式磁軌正上方，兩者間縫隙約為0.4mm，安裝時用塞規檢測確保兩者間軸向間隙均勻。

所述X軸橫梁兩端設有X軸左磁軌固定座及X軸右磁軌固定座，X軸左、右磁軌固定座一方面分別用螺絲鎖緊在X軸橫梁上，另一方面用螺絲鎖緊在X軸圓棒式直線電機磁軌兩端，將圓棒式直線電機固定在X軸橫梁上。