[發明專利]一種錫膏印刷機用新型移載裝置

在審

• 申請號: 201710118830.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106915632A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 周林;楊凱;穆貴友;李金娣
• 申請（專利權）人: 深圳德森精密設備有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05;B65G47/24;B65G35/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及SMT行業，具體為一種錫膏印刷機用新型移載裝置。

背景技術

眾所周知，錫膏印刷機在印刷電路板之前，需將PCB板送料進入印刷機內部指定位置。目前，三段式左右帶移載印刷機其PCB板的送料過程一般使用傳統的同步帶傳動方式。實際動作過程中，上板機將PCB板放置于三段式左右帶移載印刷機運輸導軌的左端或右端，運輸導軌上步進電機驅動同步輪轉動，帶動皮帶傳動，使PCB板從上板機接板位置移動至執行印刷工序的適當位置，然后前后導軌上的夾緊裝置將PCB板固定并開始印刷。

三段式左右帶移載印刷機的左右段運輸導軌調寬及移動等步驟通常采用皮帶傳動方式。該結構的缺點是傳動及定位精度不高，不利于左右段運輸導軌的精確定位；皮帶老化或磨損需更換；可能導致卡板問題；使用兩個步進或伺服電機，成本較高等。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種錫膏印刷機用新型移載裝置，以解決上述背景技術中的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種錫膏印刷機用新型移載裝置，包括：安裝底板，所述安裝底板上設有兩條滑軌，分別為左滑軌、右滑軌，兩條滑軌平行設置，其上各設有一對滑塊，前、后運輸導軌分別安裝在左、右滑軌的滑塊上，所述前、后運輸導軌互相平行且與左、右滑軌垂直，前運輸導軌上設有調寬抱緊裝置和移動抱緊裝置，前、后運輸導軌之間設有一根連桿，連桿一端套在移動抱緊裝置上，另一端用螺絲鎖緊在后運輸導軌上，后運輸導軌上設有絲桿及滾珠絲桿副，絲桿一端套在滾珠絲桿副上，另一端連接在伺服馬達上，所述伺服馬達用螺絲鎖緊在安裝底版上。

所述調寬抱緊裝置包括氣缸I，氣缸I固定在氣缸安裝座上，氣缸安裝座固定在前導軌上；氣缸軸頂端安裝有抱緊膠墊，抱緊膠墊設置在安裝底板的上方， 當調寬抱緊裝置動作時，氣缸I伸出，使抱緊膠墊壓在安裝底板上，整個調寬抱緊裝置與安裝底板之間相對固定，不能移動，因此前運輸導軌被固定在安裝底板的原點位置；此時，后運輸導軌能夠單獨運動，從而達到調整前運輸導軌和后運輸導軌間距的目的。

所述移動抱緊裝置包括氣缸II、上固定座、下固定座、抱緊塊I、抱緊塊II，氣缸II在上固定座上，抱緊塊I也安裝在上固定座上，上固定座鎖緊在前運輸導軌上，上固定座與下固定座通過銷軸連接，抱緊塊II安裝在下固定座上，連桿穿過抱緊塊I與抱緊塊II之間；當氣缸II伸出時，帶動安裝在下固定座上的抱緊塊II向下運動，松開連桿；當氣缸II收回時，抱緊塊II向上運動，與抱緊塊I將連桿抱死，使前后運輸導軌之間相對位置不變，從而達到前運輸導軌和后運輸導軌一起運動的目的。

所述上固定座與下固定座之間用銷軸連接，兩者之間以銷軸為軸心旋轉。

與已公開技術相比，本發明存在以下優點：本發明使用絲桿及伺服電機驅動取代原有的同步帶傳動方式，運動精度更高，壽命更長，性能穩定性及可靠性更高，同時本發明加工方便，減少伺服電機的數量，降低成本，對于其他需帶移栽的各類印刷機甚至其他自動化設備具有普適性。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的移動抱緊裝置結構示意圖。

圖3為本發明的調寬抱緊裝置結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的技術手段、創作特征、工作流程、使用方法、達成目的與功效易于理解，下面將結合本發明實施例，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，本發明涉及一臺（或一系列）全新的、具備完善功能的自動化設備，而所描述的實施例僅僅是本發明一部分?；诒景l明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，一種錫膏印刷機用新型移載裝置，包括：安裝底板1，所述安裝底板1上設有前運輸導軌6、后運輸導軌5，所述安裝底板1上左側設有左滑軌3、右側設有右滑軌2，左、右導軌平行設置并各設有一對滑塊4，前運輸導軌6、后運輸導軌5均固定在左、右導軌上的滑塊4上，前運輸導軌6、后運輸導軌5平行設置且與左、右滑軌垂直，前運輸導軌6上設有調寬抱緊裝置8和移動抱緊裝置7，前、后運輸導軌之間設有一根連桿11，連桿11一端套在移動抱緊裝置7上，另一端用螺絲鎖緊在后運輸導軌5上，后運輸導軌5上設有絲桿10及滾珠絲桿副9，絲桿10一端套在滾珠絲桿副9上，另一端連接在伺服馬達12上，所述伺服馬達12用螺絲鎖緊在安裝底板1上。