[發(fā)明專利]一種基于視覺的多深度二維平面尺寸測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710118332.3 | 申請日： | 2017-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN106871785A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張宇飛;王偉旭;楊川;李冉 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都天衡電科科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙)51223 | 代理人： | 徐豐 |
| 地址： | 610213 四川省成都市雙流縣西南航空*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 深度 二維 平面 尺寸 測量方法 | ||
1.一種基于視覺的多深度二維平面尺寸測量方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：首先使用標(biāo)定板對相機(jī)內(nèi)參進(jìn)行標(biāo)定，并在與被測面平行的平面獲得一組外參(R,T)，其中R為旋轉(zhuǎn)矩陣參數(shù)，T為位移矩陣參數(shù)；
步驟2：當(dāng)距離為Zc的被測面進(jìn)入檢測區(qū)后，激光測距儀或位移傳感器可較精確的獲得這個(gè)距離Zc,并將其發(fā)送給視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)調(diào)整焦距后對物體進(jìn)行拍照；
步驟3：視覺系統(tǒng)收到這個(gè)距離后便可在沒有標(biāo)定板的情況下對被測面進(jìn)行“再標(biāo)定”：將Zc導(dǎo)入剛體轉(zhuǎn)移矩陣H，重新計(jì)算獲得H’,并由此得到像平面坐標(biāo)系IPCS與世界坐標(biāo)系WCS兩坐標(biāo)系間的關(guān)系；
步驟4：進(jìn)行圖像處理，測量圖像坐標(biāo)系中待測區(qū)的相關(guān)二維尺寸信息，再將像素信息映射到世界坐標(biāo)系中可得到真實(shí)的二位尺寸信息，完成測量并重復(fù)步驟2，總不能被下一物體的測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺的多深度二維平面尺寸測量方法，其特征在于：所述剛體轉(zhuǎn)移矩陣H用于描述相機(jī)相對于世界坐標(biāo)系的位置，具體通過如下公式：
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