[發明專利]一種電力巡檢用無人直升機系統效能評估方法

在審

• 申請號: 201710118202.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106897837A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 張貴峰;羅敏;程燕勝;陳艷芳;左鵬飛;喬曉明;楊鶴猛;陳曉;吳新橋;馮瑞發
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;天津航天中為數據系統科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 馬倩倩

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其涉及一種電力巡檢用無人直升機系統效能評估方法。

背景技術

隨著電網業務的增長，無人直升機系統巡檢應用也日益增多。目前還沒有專門的無人直升機效能評估方法對各型無人直升機系統進行綜合評價，指導電網無人直升機系統的選型。

國內外幾種經典的效能評估模型如下：

(1)WSEIAC模型，美國工業界武器系統效能咨詢委員會(WSEIAC)于上世紀年代擬定的系統效能指標計算模型，它規定系統效能是系統可用度、任務可信度和能力的函數；

(2)對數模型，對數模型在國內得到了軍方和航空工業部門的廣泛認可。它是迄今為止國內提出的效能評估模型中對飛機各分系統效能指數描述最全面的一種方法；

(3)ARINC模型，ARINC是最早進行系統效能研究的機構之一，它包括五個方面的含義：用概率度量，與工作性質有關，是時間的函數，是系統使用環境或條件的函數，可能隨完成任務的變化而變化；

(4)專家打分模型，當專家對各種參數初步給出的評估只能用打分的模糊形勢來評定系統優劣時就是專家打分模型，層次分析法是用于處理專家意見的首選方法，該方法的主要特點是把復雜問題分解為若干組成元素，將這些元素按從屬關系分為層次結構，專家評比時只需要對各因素進行兩兩比較。

現有模型的缺點如下：

(1)現有模型不能較全面地表現多項技術指標在電網使用中的動態變化與綜合作用；

(2)現有模型不能較客觀地評價無人直升機系統各指標的重要程度；

(3)現有模型未考慮無人直升機實際使用的環境適應能力；

(4)現有模型未考慮無人直升機實際使用的運營條件。

發明內容

有鑒于此，本發明結合電力巡檢實際需求，構建了一種電力巡檢用無人直升機系統效能評估方法。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種電力巡檢用無人直升機系統效能評估方法，包含如下內容：

首先確定所述無人直升機系統效能的若干維度的評價指標，及每個維度的評價指標的一級或者多級子指標；

再確定最末一級的子指標的值，然后在根據如下公式逐級計算除了最末一級的子指標之外的每一級子指標的值和每個維度的評價指標的值：

式中：C_i表示指標C的下一級第i個子指標的值，表示下一級第i個子指標的權重值；

最后，計算所述系統效能的值為所有維度的評價指標的值的乘積。

進一步的，通過大量積累的歷史數據確定最末一級的子指標的值。

相對于現有技術，本發明具有以下優勢：

本發明方法從可靠性、環境適應能力、工作能力、運營條件4個方面，全面、客觀地劃分各項指標，合理設置權重，分別說明各級指標的具體評價方法，定量計算無人直升機系統效能，有效指導電力巡檢用無人直升機系統的選型與采購。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例系統效能所包含的各級指標及每個指標所在級別的權重值。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

本發明實施例：

電力巡檢用無人直升機系統效能評估方法，所述系統效能E所包含的各級指標及每個指標所在級別的權重值如圖1所示。最末一級的子指標的值的確定方法下表1：

表1單個末級指標的值的確定方法

根據表1得到最末一級的子指標的值后，根據如下公式得到每一級指標的值，

以無人機工作能力C為例,介紹各指標計算方法，無人機工作能力C計算公式：

式中：

C₁為無人機的飛行能力，為無人機的飛行能力權重值；

C₂為無人機的飛控能力，為無人機的飛控能力權重值；