[發明專利]顆粒拷種的方法及裝置

在審

• 申請號: 201710117999.1
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106898010A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 馬超;袁濤;姚鑫鋒;籍延寶;李琳一
• 申請（專利權）人: 上海市農業科學院
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 張紅平

1.一種顆粒拷種的方法，其特征在于，所述顆粒拷種的方法包括：

獲取種子顆粒對應的原始圖像；

根據所述原始圖像獲取包括種子顆粒的輪廓信息的圖像；

確定所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中為單粒輪廓的積極樣本顆粒以及非單粒輪廓的消極樣本顆粒；

將所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中的消極樣本顆粒切割為積極樣本顆粒；

根據所有積極樣本顆粒的輪廓參數確定所述原始圖像對應的種子的信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中為單粒輪廓的積極樣本顆粒以及非單粒輪廓的消極樣本顆粒包括：

判斷是否存在預設判定單粒規則；

若存在預設判定單粒規則，則通過判定單粒規則對所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中的種子顆粒進行劃分，得到消極樣本顆粒以及積極樣本顆粒，若不存在預設判定單粒規則，則根據輸入的輪廓信息對種子顆粒進行劃分，得到消極樣本顆粒以及積極樣本顆粒。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據輸入的輪廓信息對種子顆粒進行劃分之后還包括：分析所述積極樣本顆粒，得到預設判定單粒規則。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述將所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中的消極樣本顆粒切割為積極樣本顆粒包括：

根據所述消極樣本顆粒中的凹點將所述消極樣本顆粒分類為積極樣本顆粒以及新的消極樣本顆粒；

若無法根據所述消極樣本顆粒中的凹點對所述消極樣本顆粒進行分類，則根據所述新的消極樣本顆粒中的拐點得到預設規則下的切割線；

根據切割線對所述新的消極樣本顆粒中的輪廓進行切割使切割后的圖像中出現滿足所述預設判定單粒規則的積極樣本顆粒，重新確定出積極樣本顆粒以及消極樣本顆粒；

重復根據所述消極樣本顆粒中的凹點將所述消極樣本顆粒分為積極樣本顆粒以及新的消極樣本顆粒的步驟至根據切割線對所述新的消極樣本顆粒中的輪廓進行切割的步驟，直至使所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中的消極樣本顆粒數目為零或者所述消極樣本顆粒無法被切割。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述原始圖像獲取包括種子顆粒的輪廓信息的圖像包括：

確定所述原始圖像對應的蒙版圖像的二值圖；

提取所述蒙版圖像的二值圖中種子顆粒的輪廓，得到包括種子顆粒的輪廓信息的圖像。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述原始圖像的蒙版圖像的二值圖包括：

對所述原始圖像進行灰度處理，得到灰度圖；

對所述灰度圖進行背景處理，獲取到所述原始圖像對應的邊緣細節二值圖；

對所述灰度圖進行自適應二值化處理，獲取到所述原始圖像對應的內部細節二值圖；

將所述邊緣細節二值圖以及所述內部細節二值圖進行結合，獲取到所述原始圖像的蒙版圖像的二值圖。

7.一種顆粒拷種的裝置，其特征在于，所述顆粒拷種的裝置包括：圖像采集模塊、預處理模塊、樣本劃分模塊、樣本處理模塊以及信息確定模塊，其中：

所述圖像采集模塊用于獲取種子顆粒對應的原始圖像；

所述預處理模塊用于根據所述原始圖像獲取包括種子顆粒的輪廓信息的圖像；

所述樣本劃分模塊用于確定所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中為單粒輪廓的積極樣本顆粒以及非單粒輪廓的消極樣本顆粒；

所述樣本處理模塊用于將所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中的消極樣本顆粒切割為積極樣本顆粒；

所述信息確定模塊用于根據所有積極樣本顆粒的輪廓參數確定所述原始圖像對應的種子的信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述樣本劃分模塊包括：規則判斷單元以及劃分單元，其中：

所述規則判斷單元用于判斷是否存在預設判定單粒規則；

所述劃分單元用于若存在預設判定單粒規則，則通過判定單粒規則對所述包括種子顆粒的輪廓信息的圖像中的種子顆粒進行劃分，得到消極樣本顆粒以及積極樣本顆粒，若不存在預設判定單粒規則，則根據輸入的輪廓信息對種子顆粒進行劃分，得到消極樣本顆粒以及積極樣本顆粒。