[發(fā)明專利]一種影像測(cè)量方法、裝置以及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710117780.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106885515A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州光照精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 金相允

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種影像測(cè)量方法、裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

品質(zhì)檢驗(yàn)又稱質(zhì)量檢驗(yàn)，是指在生產(chǎn)過(guò)程中，運(yùn)用各種檢驗(yàn)手段，包括感官檢驗(yàn)、化學(xué)檢驗(yàn)、儀器分析、物理測(cè)試、微生物學(xué)檢驗(yàn)的方式，對(duì)生產(chǎn)的待測(cè)量物體進(jìn)行品質(zhì)、規(guī)格、等級(jí)的檢驗(yàn)，確定待測(cè)量物體是否符規(guī)定的過(guò)程。品質(zhì)檢驗(yàn)在現(xiàn)代工業(yè)，尤其是精密制造業(yè)中占據(jù)相當(dāng)重要位置。品質(zhì)檢驗(yàn)過(guò)程中，在對(duì)待測(cè)量物體的尺寸進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候，一般是使用影像測(cè)量軟件配合XYZ三維手動(dòng)或者自動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)移動(dòng)鏡頭配合圖像算法進(jìn)行尺寸測(cè)量。

但是目前的影像測(cè)量軟件都是單圖像測(cè)量，在進(jìn)行校正的時(shí)候，采用單軸線紋尺校正方式，最終獲得的測(cè)量結(jié)果誤差大且檢測(cè)速度慢。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種影像測(cè)量方法、裝置以及系統(tǒng)，能夠提高測(cè)量結(jié)果的精度以及檢測(cè)的速度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種影像測(cè)量方法，包括：

獲取基準(zhǔn)測(cè)量物體的測(cè)量尺寸，并根據(jù)所述測(cè)量尺寸以及基準(zhǔn)測(cè)量物體的實(shí)際尺寸，計(jì)算光學(xué)尺的補(bǔ)償數(shù)據(jù)；所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)包括：X軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)、Y軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)以及垂直度補(bǔ)償數(shù)據(jù)中至少一種；

對(duì)測(cè)量用鏡頭進(jìn)行多個(gè)測(cè)量倍率下的中心軸聯(lián)合校正，獲取校正偏差數(shù)據(jù)；

當(dāng)獲取到待測(cè)量物體的測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)、所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)以及所述校正偏差數(shù)據(jù)，計(jì)算所述待測(cè)量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述測(cè)量尺寸包括：X軸方向測(cè)量尺寸；所述實(shí)際尺寸包括：X軸方向?qū)嶋H尺寸；

通過(guò)下述步驟計(jì)算所述X軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)：

將X軸方向測(cè)量尺寸以及X軸方向?qū)嶋H尺寸進(jìn)行相減運(yùn)算，并根據(jù)相減運(yùn)算的結(jié)果以及所述X軸方向?qū)嶋H尺寸計(jì)算X軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

所述測(cè)量尺寸包括：Y軸方向測(cè)量尺寸；所述實(shí)際尺寸包括：Y軸方向?qū)嶋H尺寸；

通過(guò)下述步驟計(jì)算所述Y軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)：

將Y軸方向測(cè)量尺寸以及Y軸方向?qū)嶋H尺寸進(jìn)行相減運(yùn)算，并根據(jù)相減運(yùn)算的結(jié)果以及所述Y軸方向?qū)嶋H尺寸計(jì)算Y軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)；

當(dāng)光學(xué)尺的X軸以及Y軸不垂直時(shí)，所述測(cè)量尺寸包括：基準(zhǔn)測(cè)量物體的兩個(gè)對(duì)角線的測(cè)量尺寸；

將兩個(gè)對(duì)角線的測(cè)量尺寸的比值作為所述垂直度補(bǔ)償數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：

所述對(duì)測(cè)量用鏡頭進(jìn)行多個(gè)測(cè)量倍率下的中心軸聯(lián)合校正，具體包括：

獲取同一個(gè)圓在不同倍率下的圓心坐標(biāo)；

將其中一個(gè)倍率所對(duì)應(yīng)的圓心坐標(biāo)作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，并計(jì)算其他圓心坐標(biāo)與所述基準(zhǔn)坐標(biāo)之間的差值；

將獲得的差值作為所述校正偏差數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：

通過(guò)下述步驟獲取待測(cè)量物體的測(cè)量數(shù)據(jù)：

獲取影像元素測(cè)量數(shù)據(jù)；

根據(jù)測(cè)量需求以及所述影像元素測(cè)量數(shù)據(jù)，獲取與幾何元素對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)；所述幾何元素包括至少一個(gè)影像元素；

將所述幾何元素對(duì)應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，作為所述待測(cè)量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：

還包括：

將所述尺寸數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)信息進(jìn)行差值運(yùn)算，并判斷所述差值運(yùn)算的結(jié)果是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，如果是，則通過(guò)品質(zhì)檢測(cè)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種影像測(cè)量裝置，包括：

補(bǔ)償數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取基準(zhǔn)測(cè)量物體的測(cè)量尺寸，并根據(jù)所述測(cè)量尺寸以及基準(zhǔn)測(cè)量物體的實(shí)際尺寸，計(jì)算光學(xué)尺的補(bǔ)償數(shù)據(jù)；所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)包括：X軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)、Y軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)以及垂直度補(bǔ)償數(shù)據(jù)中至少一種；

校正偏差數(shù)據(jù)獲取模塊，用于對(duì)測(cè)量用鏡頭進(jìn)行多個(gè)測(cè)量倍率下的中心軸聯(lián)合校正，獲取校正偏差數(shù)據(jù)；

尺寸數(shù)據(jù)獲取模塊，用于當(dāng)獲取到待測(cè)量物體的測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述測(cè)量數(shù)據(jù)、所述補(bǔ)償數(shù)據(jù)以及所述校正偏差數(shù)據(jù)，計(jì)算所述待測(cè)量物體的尺寸數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述測(cè)量尺寸包括：X軸方向測(cè)量尺寸；所述實(shí)際尺寸包括：X軸方向?qū)嶋H尺寸；

通過(guò)下述步驟計(jì)算所述X軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)：

將X軸方向測(cè)量尺寸以及X軸方向?qū)嶋H尺寸進(jìn)行相減運(yùn)算，并根據(jù)相減運(yùn)算的結(jié)果以及所述X軸方向?qū)嶋H尺寸計(jì)算X軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)；