[發(fā)明專利]一種PCB分板機用抓板放置機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710117656.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106966160B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜碩
• 申請（專利權(quán)）人: 道縣東圣電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H05K3/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種PCB分板機用抓板放置機構(gòu)，包括抓取機架(10)、放置架(20)、料板架(30)和壓板架(40)，其特征在于：所述料板架(30)處于壓板架(40)的左側(cè)，放置架(20)處于壓板架(40)的右側(cè)處，放置架(20)、料板架(30)和壓板架(40)均處于抓取機架(10)的上頂板(11)的下方；

所述料板架(30)的中部固定有中間隔板(31)，中間隔板(31)的底面中部固定有提升電機(32)，提升電機(32)的輸出軸穿過中間隔板(31)，提升電機(32)的輸出軸的頂面中部具有調(diào)節(jié)螺孔(33)，提升螺桿(34)螺接在調(diào)節(jié)螺孔(33)中，提升螺桿(34)的頂端固定有提升板(35)，提升板(35)處于料板架(30)的上部具有的放料腔(36)中；

所述壓板架(40)的頂面放置有壓板體(41)，壓板體(41)的中部為空槽，壓板體(41)的底面邊部具有多個定位凸起，定位凸起壓靠在壓板架(40)的頂面上；

所述放置架(20)的頂面固定有下模板(21)，下模板(21)的頂面中部具有放置料板的放置凹槽(22)，下模板(21)的頂面邊部具有多個與定位凸起相對應(yīng)的定位孔(23)；

所述上頂板(11)的底面兩側(cè)固定有豎直支撐板(12)，傳動螺桿(13)的兩端鉸接在兩個豎直支撐板(12)上，導(dǎo)向桿(14)的兩端鉸接在兩個豎直支撐板(12)上，抓取連接塊(15)螺接在傳動螺桿(13)中，導(dǎo)向桿(14)插套在抓取連接塊(15)上，抓取連接塊(15)的底面中部固定有抓取氣缸架(16)，抓取氣缸(17)固定在抓取氣缸架(16)上，抓取氣缸(17)的推桿穿過抓取氣缸架(16)的底板并固定有上連接板(18)，上連接板(18)的頂面邊部固定有多個豎直導(dǎo)向桿(181)，豎直導(dǎo)向桿(181)插套在抓取氣缸架(16)的底板的兩側(cè)固定有的導(dǎo)向塊(161)中；

所述上連接板(18)的底面固定有多個緩沖彈簧(1)，緩沖彈簧(1)的下端固定在下連接板(19)上，下連接板(19)的底面中部固定有多個真空吸盤(191)，真空吸盤(191)與料板架(30)中的料板相對應(yīng)；

所述下連接板(19)的兩端底面固定有向下延伸的側(cè)板(192)，側(cè)板(192)的外側(cè)壁上固定有多個推動氣缸(193)，推動氣缸(193)的推桿插套在側(cè)板(192)上具有的插孔(194)中，側(cè)板(192)的內(nèi)側(cè)壁上具有伸縮槽(195)，伸縮槽(195)與插孔(194)相通，夾塊(196)插套在伸縮槽(195)中，推動氣缸(193)的推桿的端部固定在夾塊(196)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB分板機用抓板放置機構(gòu)，其特征在于：所述傳動螺桿(13)的一端伸出豎直支撐板(12)并固定有傳動齒輪(131)，豎直支撐板(12)上固定有電機連接板(121)，電機連接板(121)上固定有驅(qū)動電機(122)，驅(qū)動電機(122)的輸出軸上固定有驅(qū)動齒輪(123)，驅(qū)動齒輪(123)與傳動齒輪(131)相嚙合，驅(qū)動電機(122)的輸出軸的端部鉸接在豎直支撐板(12)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB分板機用抓板放置機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向塊(161)的中部插孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有自潤滑耐磨層(162)，豎直導(dǎo)向桿(181)的外側(cè)壁緊貼自潤滑耐磨層(162)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB分板機用抓板放置機構(gòu)，其特征在于：所述上連接板(18)的底面固定有多個上連接頭，下連接板(19)的頂面固定有多個與上連接頭相對應(yīng)的下連接頭，緩沖彈簧(1)的上端固定在上連接頭上，緩沖彈簧(1)的下端固定在對應(yīng)的下連接頭上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB分板機用抓板放置機構(gòu)，其特征在于：所述夾塊(196)的頂面和底面固定有耐磨層(197)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB分板機用抓板放置機構(gòu)，其特征在于：所述抓取連接塊(15)的頂面固定有滑板體(151)，滑板體(151)的頂面壓靠在上頂板(11)的底面上。