[發明專利]一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201710117581.0
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107836429B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 宮凱
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;A01M1/10;A01M1/04;A01M1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張月光

1.一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，包括有激光發射器（1），其特征在于：所述激光發射器（1）設于具有方向定位功能的并行機構（2）上，所述并行機構（2）設于安裝件（3）上，所述安裝件（3）上設有用于定位害蟲的定位裝置（4）；還包括內置有昆蟲識別程序和裝置控制程序的控制板（72），所述激光發射器（1）、并行機構（2）和定位裝置（4）與控制板（72）連接；所述的并行機構（2）設有設于安裝件（3）上的轉動件（21）和與轉動件（21）連接的擺動臂，所述的擺動臂連接有用于安裝激光發射器（1）的中心盤（5）；所述的定位裝置（4）設有攝像頭，所述攝像頭在安裝件（3）上設有若干個；所述的安裝件（3）設于誘捕罩（8）上，所述誘捕罩（8）上設有誘捕燈，所述誘捕罩（8）設有透明隔板（81）；所述的誘捕罩（8）底部連接有誘捕屋（6），所述誘捕屋（6）設有通道（61），所述通道（61）設有擋片（62）。

2.根據權利要求1所述的一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，其特征在于：所述的轉動件（21）在安裝件上設有若干個。

3.根據權利要求2所述的一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，其特征在于：所述的轉動件（21）在安裝件（3）上均布設有三個。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，其特征在于：所述的擺動臂設有與轉動件（21）連接的第一擺動臂（22），所述第一擺動臂（22）可動連接有第二擺動臂（23），所述第二擺動臂（23）與中心盤（5）可動連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，其特征在于：所述攝像頭在安裝件（3）上均布設有三個。

6.根據權利要求1所述的一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，其特征在于：所述的安裝件（3）上設有頂蓋（7），所述控制板（72）設置在頂蓋（7）上。

7.根據權利要求1所述的一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置的使用方法：

S1：定位裝置（4）獲取害蟲位置圖片，控制板（72）對圖片進行處理，通過算法識別昆蟲種類；

S2：控制板（72）通過多目視覺三角定位算法對害蟲進行定位，獲取害蟲坐標；

S3：控制板（72）將害蟲平面坐標轉化為球面坐標，控制并行機構（2）的轉動件（21）進行動作，使激光發射器定位害蟲坐標；

S4：控制板（72）控制激光發射器（1）發射激光，滅殺害蟲。