[發明專利]3D視頻的VR顯示方法及系統

有效

• 申請號: 201710117559.6
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106961592B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 白俊江;高煒
• 申請（專利權）人: 深圳市魔眼科技有限公司
• 主分類號: H04N13/122
• 分類號: H04N13/122;H04N13/125;H04N13/332;G06F3/01
• 代理公司: 44374 深圳國新南方知識產權代理有限公司
• 代理人: 周雷

本發明提供了一種3D視頻的VR顯示方法及系統，3D視頻的VR顯示方法包括：A.由慣性測量單元獲取歐拉角；B.由歐拉角獲得切割球體的極坐標，所述球體是用于播放3D視頻的載體；C.由極坐標獲得觀看3D視頻的視角；D.根據視角播放視頻。本發明的有益效果是：本發明能夠將3D視頻進行VR顯示，克服了目前的技術難題，滿足了用戶的需求，值的推廣應用。

技術領域

本發明涉及視頻處理技術領域，尤其涉及3D視頻的VR顯示方法及系統。

背景技術

虛擬現實(Virtual Reality_VR)作為現在的一個熱點，目前視頻只有全景視頻才能采用VR觀看。但是全景視頻的內容制作比較難，所以內容不多。

目前播放VR視頻方法是：把視頻繪制在一個球體，立方體或者其它幾何體中，然后根據慣性測量單元(英文：Inertial measurement unit_IMU)出來的數據計算人眼需要觀看球體的哪一部分，其中IMU是用來測量人頭部的三維旋轉。

3D視頻經過多年發展，內容已經很廣泛，但是3D視頻由于不是全景視頻，不能直接繪制在球體上，否則變形非常嚴重，如何使3D視頻進行VR顯示是目前難以解決的技術難題，同時也是用戶迫切希望使用的技術。

發明內容

本發明提供了一種3D視頻的VR顯示方法，包括如下步驟：

A.由慣性測量單元獲取歐拉角；

B.由歐拉角獲得切割球體的極坐標，所述球體是用于播放3D視頻的載體；

C.由極坐標獲得觀看3D視頻的視角；

D.根據視角播放視頻。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟B中，人的視點與球面的交點是第一交點，沿著球面連接比值點和第一交點并且延長從而與邊界相交于第二交點，建立極坐標：[比值點，角度]，其中比值點是第一交點和比值點的長度與第二交點和比值點長度的比值，角度是第二交點、比值點和邊緣點構成的角度，切開的球面中心為比值點，初始方位為人站在原點。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟C中，對多種視頻進行處理，多種視頻包括左右視頻、上下視頻和多視角視頻，針對每種視頻進行如下計算：視頻的中心點為原點，橫軸旋轉角度對應的射線是原點至第一交點，射線與視頻的邊界相交于第一交點，射線中取比值點的百分比，則為人眼中心點。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟D中，以人眼中心點為中心，做一個長寬為[w,h]的矩形顯示區域，從而進行播放視。

作為本發明的進一步改進，在所述步驟A中，由慣性測量單元獲取九軸傳感器的數據，對數據進行平滑濾波去除澡聲后，再將數據融合輸出四元數，由四元數變換成歐拉角。

本發明還提供了一種3D視頻的VR顯示系統，其特征在于，包括：

獲取歐拉角模塊，用于由慣性測量單元獲取歐拉角；

獲取極坐標模塊，用于由歐拉角獲得切割球體的極坐標，所述球體是用于播放3D視頻的載體；

獲取視角模塊，用于由極坐標獲得觀看3D視頻的視角；

播放模塊，用于根據視角播放視頻。

作為本發明的進一步改進，在所述獲取極坐標模塊中，人的視點與球面的交點是第一交點，沿著球面連接比值點和第一交點并且延長從而與邊界相交于第二交點，建立極坐標：[比值點，角度]，其中比值點是第一交點和比值點的長度與第二交點和比值點長度的比值，角度是第二交點、比值點和邊緣點構成的角度，切開的球面中心為比值點，初始方位為人站在原點。