[發明專利]人機棋藝博弈系統及博弈一體機

在審

• 申請號: 201710117556.2
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106863322A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張明文
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種人機棋藝博弈系統，其特征在于：包括

-下棋機器人，其具有擬人化的機械臂，用于面對面的與用戶進行下棋對弈，所述機械臂的動作執行末端設置有電容筆；

-機器人下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍內，其形成下棋機器人與用戶下棋對弈時的用戶界面，所述機器人用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時電容筆在虛擬棋盤上點觸形成第二虛擬棋子；

-用戶下棋界面，其設置在所述下棋機器人的動作行程范圍外，其形成用戶與機器人下棋對弈時的用戶界面，用戶在所述用戶下棋界面上能夠進行界面設置、和下棋設定，所述用戶界面上具有虛擬棋盤，下棋時操作者在虛擬棋盤上點擊形成第一虛擬棋子；

所述機器人下棋界面和用戶下棋界面，兩者各自獨立設置、且聯機通信；

-機器人控制器，其控制驅動所述機械臂動作，以帶動電容筆移動至目標位置處落子下棋；

-中央控制器，其與所述機器人控制器、機器人下棋界面、用戶下棋界面通信連接；

所述中央控制器響應、并處理用戶下棋界面的界面設置、和下棋設定，并對用戶的落子位置、布局進行判斷和處理，處理獲得機器人的落子位置信息，并將機器人的落子位置信息傳輸至所述機器人控制器，由機器人控制器控制下棋機器人落棋子至目標位置。

2.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述中央控制器包括響應邏輯處理模塊、和中心算法處理模塊，

-所述響應邏輯處理模塊，在對弈開始前其用于響應用戶的界面設置和下棋設定；在對弈過程中其用于將用戶的落棋子信息傳輸到中心算法處理模塊；

-所述中心算法處理模塊，其用于對用戶的落棋子位置進行算法運算、并對用戶的下棋布局進行預判斷，結合算法運算的結果和布局預判斷的結果來計算獲得機器人反擊時的落棋子位置數據，并將計算結果傳輸至機器人控制器。

3.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述用戶下棋界面的界面設置至少包括落棋子音效、成功音效、失敗音效、下棋背景音效、故障報警音效、燈光效果和三維動態畫面。

4.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述用戶下棋界面的下棋設定至少包括難易等級設定、單步倒計時設定、整局倒計時設定、是否悔棋設定、和悔棋步數設定。

5.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述中央控制器還包括智能終端遠程監控模塊，所述智能終端遠程監控模塊用于智能終端遠程啟動或者關閉博弈系統。

6.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述中央控制器還包括自動檢測模塊，所述自動檢測模塊用于開機過程中、和運行過程中的故障檢測，并實時輸出帶語音播報的故障檢測結果。

7.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈系統，其特征在于：所述中央控制器還包括智能休眠模塊，所述智能休眠模塊用于開機后無人對戰時啟動系統進入休眠模式，且點擊界面后進入激活模式。

8.一種人機棋藝博弈一體機，其特征在于：包括機臺和權利要求1-7任一項所述的博弈系統，所述機臺包括箱體、操作臺和外護罩，所述箱體上設有啟動或者關閉博弈系統的機械開關，還設有緊急關閉博弈系統的急停開關，所述操作臺設置在箱體的臺面上、且設置在外護罩內，所述操作臺上、且位于外護罩內設有第二觸摸屏，所述箱體的頂板上、且位于外護罩外設有第一觸摸屏，所述箱體內設有音響，靠近設置第一觸摸屏的側邊設有音響孔，所述下棋機器人設置在操作臺上、且位于外護罩內，所述第二觸摸屏設置在下棋機器人的動作行程范圍內，所述機器人下棋界面安裝在第二觸摸屏上，所述用戶下棋界面安裝在第一觸摸屏上，所述機器人控制器和中央控制器均設置在箱體內。

9.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈一體機，其特征在于：所述第一觸摸屏和第二觸摸屏兩者均具有彼此對應配置的至少兩個，各觸摸屏之間通訊連接。

10.根據權利要求1所述的人機棋藝博弈一體機，其特征在于：所述外護罩為透明鋼化玻璃，所述外護罩上設有燈帶，所述中央控制器控制連接燈帶。