[發明專利]一種提取圖像特征信息的方法及系統

在審

• 申請號: 201710117440.9
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107358238A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 常旭劍
• 申請（專利權）人: 鄭州云海信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T1/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種提取圖像特征信息的方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像；

給并行運算模塊發送根據SIFT算法對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向任務的指令；

當檢測到所述并行運算模塊返回完成任務的指令時，根據所述關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向對所述待處理圖像的特征信息進行提取。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述給并行運算模塊發送根據SIFT算法對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向任務的指令為：

給多個GPU發送根據SIFT算法對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向任務的指令。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述給并行運算模塊發送根據SIFT算法對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向任務的指令為：

給多個FPGA發送根據SIFT算法對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向任務的指令。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據SIFT算法對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向包括：

根據SIFT算法對所述待處理圖像進行尺度空間；

在各所述尺度空間上確定DoG函數為極值的像素點，作為關鍵點，通過對所述DoG函數進行最小二乘擬合，以確定各所述關鍵點的尺度信息以及坐標信息；

根據圖像梯度算法統計各所述關鍵點鄰域的梯度分布，并生成梯度直方圖，將所述梯度直方圖的主峰值作為相應關鍵點的方向。

5.根據權利要求2或4任意一項所述的方法，其特征在于，所述并行運算模塊為多個GPU具體為：

根據所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向的計算量確定所述GPU的個數，所述GPU的個數隨著所述計算量的增大而增多。

6.一種提取圖像特征信息的系統，其特征在于，包括：

CPU，用于獲取待處理圖像；給并行運算模塊發送根據SIFT算法對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向任務的指令；當檢測到所述并行運算模塊返回完成任務的指令時，根據所述關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向對所述待處理圖像的特征信息進行提取；

并行運算模塊，用于根據CPU發送的指令執行對所述待處理圖像進行確定關鍵點的尺度信息、坐標信息以及方向；

存儲模塊，用于存儲所述指令以及所述待處理圖像的尺度信息、坐標信息以及方向。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述并行運算模塊為多個GPU。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述并行運算模塊為多個FPGA。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述并行運算模塊為根據SIFT算法對所述待處理圖像進行尺度空間；在各所述尺度空間上確定DoG函數為極值的像素點，作為關鍵點，通過對所述DoG函數進行最小二乘擬合，以確定各所述關鍵點的尺度信息以及坐標信息；根據圖像梯度算法統計各所述關鍵點鄰域的梯度分布，并生成梯度直方圖，將所述梯度直方圖的主峰值作為相應關鍵點的方向的模塊。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述GPU為NVIDIA的M40。