[發明專利]一種球輪結構

有效

• 申請號: 201710117425.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106696594B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 李建文
• 申請（專利權）人: 李建文
• 主分類號: B60B19/14
• 分類號: B60B19/14;B60B33/00;B60K7/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.一種球輪結構,其特征在于:包括球形輪和外殼;所述球形輪的一端與地面接觸,所述外殼覆蓋于所述球形輪的另一端;所述球形輪與所述外殼之間能夠相對轉動；

所述外殼的內側固定設置有多個球輪支架,所述球輪支架為弧形的凸起;所述球輪支架與所述球形輪卡合,以限制所述球形輪不脫離所述外殼；

所述球形輪為完整的球體;所述球輪支架的數量為至少四個，一個所述球輪支架固定設置在所述外殼的頂端內側,至少三個所述球輪支架位于同一水平面,均勻分布在所述外殼的內側;所述水平面為所述球形輪的上半球與下半球的分界面;所述外殼的底端設置有一個圓形的棱邊,以防止所述球形輪脫落；

所述球形輪為空心結構,包括球殼和網狀支架;所述網狀支架固定設置于所述球殼的內側面上,用于支撐所述球殼,增加所述球殼的結構強度;

所述球殼的內部還設置有轉向球、橫向齒輪、縱向齒輪和縱向轉軸;所述轉向球與所述球殼二者的球心重合;所述橫向齒輪為環形,沿水平方向設置,其內圈與所述轉向球的頂端固定連接;所述縱向齒輪沿豎直方向設置,且二者互相嚙合;所述縱向轉軸為環形,沿豎直方向設置,其內圈與所述轉向球固定連接,外圈與所述網狀支架固定連接;

所述轉向球中設置有馬達、蓄電池和遙控開關;所述蓄電池、遙控開關和馬達串聯形成回路,所述蓄電池給所述馬達供電;所述馬達的轉子與所述縱向齒輪的中心固定連接；

所述外殼中設置有電磁發射線圈;所述球殼內部設置有接收線圈,它與所述蓄電池電連接;所述電磁發射線圈發射電磁波,所述接收線圈接收電磁波并給所述蓄電池充電；

所述的球輪結構還包括充電開關和外部電源,所述電磁發射線圈、充電開關和外部電源串聯形成回路；

多個位于同一水平面上的所述球輪支架中均設置有制動裝置,所述制動裝置為電磁鐵;所述球殼內側設置有單面磁鐵;

所述的球輪結構還包括制動開關,所述制動裝置、制動開關和外部電源串聯形成回路；

馬達水平設置，縱向齒輪安裝在轉子上,馬達帶動縱向齒輪以垂直紙面向里的方向轉動,馬達整體除轉子以外都是固定于轉向球中的;橫向齒輪固定安裝在轉向球的上端,馬達驅動縱向齒輪的轉動,從而帶動橫向齒輪轉動,橫向齒輪又帶動轉向球旋轉;而轉向球與球殼之間通過縱向轉軸固定連接,轉向球可以帶動球殼旋轉;以此實現用馬達驅動球殼旋轉；

制動裝置基于電磁鐵的原理通過通電產生磁力以吸引單面磁鐵,以磁體異性相吸使球輪逐漸停止轉動，若產生緊急情況，則通過所述制動裝置減速后，再使用彈出式制動的方式緊急停止。

2.根據權利要求1所述的一種球輪結構,其特征在于:位于所述外殼頂部的所述球輪支架中設置有動力裝置,所述動力裝置為電磁鐵;所述球殼的外表面上設置有單面磁鐵。

3.根據權利要求2所述的一種球輪結構,其特征在于:所述的球輪結構還包括動力開關,所述動力裝置、動力開關和外部電源串聯形成回路。