[發明專利]一種手持式物體摘擰方法

有效

• 申請號: 201710117326.6
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106856831B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 喬永奎;呂壽芹;喬征;蔡冬
• 申請（專利權）人: 喬文斌
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

本發明屬于機械設備應用技術領域，具體涉及一種手持式物體摘擰方法，包括包套物體、旋擰物體、釋放物體和收集物體共四個步驟，首先將外套筒的喇叭口接近物體，開啟電機，電機帶動內套筒正向旋轉使緊固圈收縮并包緊物體并擰緊或擰松物體或擰斷物體與其他物體的連接，然后，在凸起片的作用下，電機帶動內套筒、旋轉圈和緊固圈反向旋轉一周后停止旋轉使緊固圈放張并松開物體，最后，擰斷的物體落入內套筒中后進行收集，物體在旋擰、釋放和收集過程中，物體表面在保護層和內套筒的緩沖墊的保護下完整無缺，手部握持和操作舒適度高，保證操作的安全性，減少疲勞感；其原理科學可靠，操作方便，摘擰效率高，使用環境友好，易于推廣使用。

技術領域：

本發明屬于機械設備應用技術領域，具體涉及一種手持式物體摘擰方法，通過電機驅動套筒的旋轉能夠快速實現發光、發熱、帶電的硬質物體的裝設或者帶有毛刺的果實的摘收。

背景技術：

隨著人口老齡化現象的日趨嚴重和人工成本的費用增加，人工摘收大面積果實的模式的弊端越來越大，果實自動化摘收的已成為必然的發展趨勢；中國專利201620866229.8公開的一種果實摘收器包括支撐桿、網兜、無線攝像裝置和割刀，支撐桿的一端傾斜設置有一鋼圈，網兜套設在鋼圈上，在鋼圈的周圍還設置有齒狀割刀，無線攝像裝置包括紅外線燈、攝像鏡頭、無線發射器、處理模塊、顯示裝置和電源A，顯示裝置包括殼體、顯示屏、無線接收器、中心處理器、電源B、連接桿和頭箍，殼體通過連接桿與頭箍相連；中國專利201510283450.0公開的一種液壓式果實摘收設備包括傳送帶、支架、液壓缸和采集裝置，在工作臺上設有傳送帶和支架，采集裝置包括采集袋、袋口支架和收割刀，袋口支架外支架和內支架，內支架可以為一字形、Y字形或者X字形，且位于外支架內側與外支架固定連接，收割刀位于內支架的正下方，且通過轉軸與內支撐架活動連接，在收割刀上設有若干刀片，在袋口支架底部設有采集袋，第一液壓缸的一端與支架連接，另一端與采集裝置連接，第二液壓缸一端與支架連接，另一端與第一液壓缸連接；中國專利201620787337.6公開的一種林業用果實摘收器包括支撐桿，支撐桿為伸縮機構，支撐桿上端設置有夾持爪A，支撐桿與夾持爪B之間為鉸接連接，夾持爪A、夾持爪B的夾持面上分別設置有防滑凸塊，夾持爪B端部與擺動桿端部連接，擺動桿與支撐桿之間為鉸接連接，擺動桿與支撐桿之間設置有回復彈簧；中國專利201610465414.0公開的一種便捷式果實摘收裝置包括框體，框體的底部固定連接有果袋網，并且框體底部的一側固定連接有頂桿，頂桿遠離框體的一端螺紋連接有連接桿，并且連接桿的底部螺紋連接有底桿，框體的一側面固定連接有引線輪裝置，框體內壁的一側面固定連接有固定彈簧，并且固定彈簧遠離框體的一端固定連接有連接板，連接板的一側面固定連接有刀柄，并且刀柄遠離連接板的一側面固定連接有刀刃，框體的內壁且遠離固定彈簧的一側面固定連接有固定板；中國專利201620077723.6公開的一種便捷式果實摘收裝置包括伸縮桿、剪刀、線筒和拉扣，拉扣安裝在線筒下端，剪刀上設置有第一線孔和第一彈簧，第一彈簧與兩個握柄相連，伸縮桿上設置有第二線孔、第二彈簧、卡銷和第三線孔，第二線孔位于伸縮桿的上端，第二彈簧和用于固定的卡銷相連，伸縮桿的下端設置有第三線孔，剪刀安裝在伸縮桿頂端，線筒安裝在伸縮桿底端；以上專利產品均存在功能單一的問題，只能摘收水果；因此，研發設計一種原理科學可靠和操作靈活方便的手持式物體摘擰方法，能夠快速實現發光、發熱、帶電的硬質物體的裝設或者帶有毛刺的果實的摘收，具有現實的社會和經濟效益，推廣應用前景廣闊。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術存在的缺陷，研發設計一種原理科學可靠和操作靈活方便的手持式物體摘擰方法，能夠裝設發光、發熱、帶電的硬質物體或者摘收帶有毛刺的果實。

為了實現上述目的，本發明涉及的手持式物體摘擰方法在手持式物體摘擰裝置中實現的，物體摘擰的工藝過程包括包套物體、旋擰物體、釋放物體和收集物體共四個步驟：