[發(fā)明專利]一種改進(jìn)的單周控制器、電能質(zhì)量控制器和微網(wǎng)電能質(zhì)量控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710117238.6 | 申請日: | 2017-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN107069727B | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 裴駿;鄭建勇;曾繁鵬;閔衛(wèi)東;葉曙光;顧雷鳴;繆惠宇;楊赟;朱睿 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇林洋能源股份有限公司;東南大學(xué) |
| 主分類號: | H02J3/01 | 分類號: | H02J3/01;H02J3/38 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 226299 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 改進(jìn) 控制器 電能 質(zhì)量 控制 方法 | ||
1.一種基于改進(jìn)的單周控制器的微網(wǎng)電能質(zhì)量主動(dòng)控制方法,其特征在于,改進(jìn)的單周控制器包括:產(chǎn)生時(shí)鐘信號的時(shí)鐘,在時(shí)鐘周期內(nèi)對受控變量進(jìn)行積分的積分器,將積分器輸出值與參考值進(jìn)行比較輸出的比較器,以及將比較器輸出值取反的非門;所述比較器的輸出值與所述非門的輸出值形成PWM控制信號;
基于所述改進(jìn)的單周控制器的微網(wǎng)電能質(zhì)量主動(dòng)控制方法:
用dxp表示三相橋式電壓源逆變器中某橋臂的占空比,x=a,b,c,其中,a,b,c分別表示三相橋式電壓源逆變器的三相橋臂;根據(jù)伏秒平衡,三相橋式電壓源逆變器三相中電感直流端A、B、C三點(diǎn)相對于電壓源逆變器直流測節(jié)點(diǎn)N點(diǎn)的電壓uXN表示為:
uXN=dxp·Vdc其中,X=A,B,C (1)
相對于電網(wǎng)中心點(diǎn),電壓源逆變器輸出的電壓與電網(wǎng)公共連接點(diǎn)電壓滿足公式:
其中,ω0為工頻50Hz下的角頻率,L為電壓源逆變器輸出濾波電感,為電壓源逆變器輸出電流大小;電壓關(guān)系用電壓幅值近似表示:
uXO≈uxO=ex (3)
其中,ex表示電網(wǎng)側(cè)電壓值;
考慮到電網(wǎng)中心點(diǎn)O與直流側(cè)節(jié)點(diǎn)N,電壓源逆變器側(cè)電壓滿足:
uXO=uXN+uNO (4)
上式中,uNO為電網(wǎng)中心點(diǎn)與直流側(cè)節(jié)點(diǎn)N之間的電壓,當(dāng)系統(tǒng)中不含有零序分量時(shí),滿足:
uAO+uBO+uCO=0 (5)
因此,式(4)進(jìn)一步推導(dǎo)為:
uNO=-(uAN+uBN+uCN)/3 (6)
將式(1)、(3)、(6)代入到式(4)中,得到電壓源逆變器直流側(cè)電壓、占空比與電網(wǎng)電壓之間的關(guān)系如下:
由于上式中系數(shù)矩陣的秩為2,無法求出其解,假設(shè)為
dxp=k1+ex/Vdc (8)
其中,k1為任意常數(shù),由于占空比的定義,0<dxp<1,推導(dǎo)得到:
-ex/Vdc<k1<1-ex/Vdc(9)
從公共連接點(diǎn)側(cè)觀察,三相平衡且表現(xiàn)為純阻性,因此,電壓源逆變器電能質(zhì)量主動(dòng)治理的控制目標(biāo)為:
ex=Re·ix(x=a、b、c) (10)
其中,Re為功率等效電阻,ix為相電流;引入?yún)?shù)k2與k3,將上式進(jìn)一步變化為:
上式中,k3決定電壓源逆變器輸出電流的最大值,k2控制電壓源逆變器輸出功率的實(shí)際值;引入電流采樣電阻Rs,上式推導(dǎo)為:
將式(8)代入至式(12)中,得到:
其中,k=k3Rs,占空比的定義為dxp=tx/Ts,其中,Ts為開關(guān)管的開關(guān)周期,tx為該開關(guān)管的一個(gè)周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間;將其代入上式得到:
上式中,
其中,vm是單周控制器中用以控制電壓源逆變器直流側(cè)電壓誤差參數(shù),控制電壓源逆變器的實(shí)際并網(wǎng)電流,τ為單周控制器中積分器的時(shí)間常數(shù);
當(dāng)分布式電壓源逆變器直流側(cè)電源為光伏時(shí),采用PI控制器實(shí)現(xiàn)對電壓源逆變器直流側(cè)電壓進(jìn)行控制,表示為:
上式中,KP和KI分別為PI控制器中的比例與積分參數(shù),為電壓源逆變器直流電壓的參考值;
電壓源逆變器并聯(lián)運(yùn)行電網(wǎng),針對每一個(gè)電壓源逆變器其額定功率不同,根據(jù)每一個(gè)電壓源逆變器其額定電壓分擔(dān)電能質(zhì)量問題;在一個(gè)三相平衡系統(tǒng)中,根據(jù)式(14),電網(wǎng)公共連接點(diǎn)的電流表示為:
上式中,k為與電壓源逆變器有關(guān)的常數(shù),vm是直流側(cè)參考電壓信號;在功率允許的范圍內(nèi),兩個(gè)或者多個(gè)電壓源逆變器共享直流側(cè)參考電壓信號vm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于,對于每一個(gè)獨(dú)立的電壓源逆變器,公式(17)中,當(dāng)k與vm保持不變時(shí),ix僅與Rs相關(guān),根據(jù)它們額定值分擔(dān)微網(wǎng)的功率需求與諧波補(bǔ)償需求。
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