[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710117217.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107152347B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大久千華子;砂原修;梅津大輔;平野拓男;四島邦裕;川村孝博;高原康典;小川大策;伊藤剛豊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F02D43/00
• 分類號(hào): F02D43/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，能夠兼顧基于轉(zhuǎn)向操作以外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的扭矩降低和基于轉(zhuǎn)向操作的扭矩降低，抑制頓挫的發(fā)生和駕駛體驗(yàn)變差，控制發(fā)動(dòng)機(jī)以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)符合駕駛員意圖的車輛行為。發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置具有：基本目標(biāo)扭矩決定部(51)，基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，決定基本目標(biāo)扭矩；扭矩減小量決定部(53)，根據(jù)轉(zhuǎn)向操作，決定扭矩減小量；TCM(60)，基于轉(zhuǎn)向操作以外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，決定扭矩降低請(qǐng)求量；最終目標(biāo)扭矩決定部(55)，基于基本目標(biāo)扭矩、扭矩減小量、扭矩降低請(qǐng)求量，決定最終目標(biāo)扭矩，在需要扭矩降低請(qǐng)求的情況下，最終目標(biāo)扭矩決定部限制與扭矩減小量的變化對(duì)應(yīng)的最終目標(biāo)扭矩的變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，尤其涉及基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)

以往，因?yàn)榇蚧榷囕v的舉動(dòng)變得不穩(wěn)定的情況下，將車輛的舉動(dòng)向安全方向控制(橫滑防止裝置等)。具體地說(shuō)，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)等，檢測(cè)車輛是否產(chǎn)生了轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度，并且給車輛施加適當(dāng)?shù)臏p速度，以抑制轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度。

另一方面，還已知如下的車輛運(yùn)動(dòng)控制裝置。與上述那樣的在車輛行為不穩(wěn)定的行駛狀態(tài)下的用于提高安全性的控制不同，對(duì)于處在通常的行駛狀態(tài)的車輛，在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)整減速度，從而調(diào)整對(duì)作為轉(zhuǎn)向輪的前輪施加的載荷，以使得駕駛員的一系列操作(制動(dòng)、打輪、加速及回輪等)自然且穩(wěn)定(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

進(jìn)而，提出了車輛用舉動(dòng)控制裝置，根據(jù)與駕駛員的轉(zhuǎn)向操作對(duì)應(yīng)的橫擺角速度關(guān)聯(lián)量(例如橫擺加速度)來(lái)降低車輛的驅(qū)動(dòng)力(扭矩)，從而在駕駛員開(kāi)始轉(zhuǎn)向操作時(shí)迅速地使車輛產(chǎn)生減速度，將足夠的載荷迅速地施加給作為轉(zhuǎn)向輪的前輪(例如參照專利文獻(xiàn)2)。

根據(jù)該車輛用舉動(dòng)控制裝置，通過(guò)在轉(zhuǎn)向操作開(kāi)始時(shí)迅速地將載荷施加給前輪，增加前輪與路面之間的摩擦力，增大前輪的轉(zhuǎn)向力，所以在彎道進(jìn)入初期能夠提高車輛的敏捷性，提高對(duì)于打輪操作的響應(yīng)性。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)尊重駕駛員意圖的車輛行為。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2011-88576號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2014-166014號(hào)公報(bào)

但是，與上述的專利文獻(xiàn)2所記載的通過(guò)車輛用舉動(dòng)控制裝置來(lái)降低扭矩不同，有時(shí)也進(jìn)行基于轉(zhuǎn)向操作以外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低的控制。例如，在具備自動(dòng)變速器的車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了緩和變速時(shí)的頓挫，已知瞬間地停止燃料供給或者使點(diǎn)火時(shí)期滯后而使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低的變速時(shí)扭矩降低控制。

但是，如果專利文獻(xiàn)2所記載的基于車輛用舉動(dòng)控制裝置的扭矩減小和基于變速時(shí)扭矩降低控制的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低疊加在一起，則扭矩減小量過(guò)大，可能會(huì)產(chǎn)生非意圖的頓挫，或者駕駛體驗(yàn)變差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述的以往技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)而做出的，其目的在于，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，兼顧基于轉(zhuǎn)向操作以外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的扭矩降低和基于轉(zhuǎn)向操作的扭矩降低，抑制頓挫的發(fā)生和駕駛體驗(yàn)變差，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)符合駕駛員意圖的車輛行為。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置，基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，具有：基本目標(biāo)扭矩決定單元，基于包含油門(mén)踏板的操作在內(nèi)的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，決定基本目標(biāo)扭矩；扭矩減小量決定單元，根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向操作，決定扭矩減小量；扭矩降低請(qǐng)求量決定單元，基于轉(zhuǎn)向操作以外的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，決定是否需要扭矩降低請(qǐng)求，在需要扭矩降低請(qǐng)求的情況下，決定扭矩降低請(qǐng)求量；最終目標(biāo)扭矩決定單元，基于基本目標(biāo)扭矩、扭矩減小量、扭矩降低請(qǐng)求量，決定最終目標(biāo)扭矩；以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以輸出最終目標(biāo)扭矩，在需要扭矩降低請(qǐng)求的情況下，最終目標(biāo)扭矩決定單元限制與扭矩減小量的變化對(duì)應(yīng)的最終目標(biāo)扭矩的變化。