[發明專利]用于檢測車輛的轉向器的對中的檢測裝置和檢測方案以及車輛

在審

• 申請號: 201710117108.2
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN108528529A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 孟宗良
• 申請（專利權）人: 奇瑞捷豹路虎汽車有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;G01B7/312
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 鐘勝光

1.一種用于檢測車輛的轉向器的對中的檢測裝置，其中所述轉向器與所述車輛的車輪耦接并且包括齒條與齒輪，所述檢測裝置包括：

協調單元，所述協調單元被固定在所述轉向器的齒條上；

第一檢測單元，所述第一檢測單元位于所述轉向器的齒輪上，所述第一檢測單元被配置為與所述協調單元相配合，以測量指示所述車輪的轉向角度的第一值；以及

確定單元，與所述第一檢測單元耦接，并且所述確定單元被配置為基于所述第一值以及指示所述車輛的方向盤的轉向角度的第二值，來確定所述車輛的轉向器是否對中。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其中，所述確定單元被配置為當所述第一值與所述第二值成預定比例時，判定所述轉向器對中；并且當所述第一值與所述第二值不成預定比例時，判定所述轉向器不對中。

3.根據權利要求2所述檢測裝置，還包括報警單元，所述報警單元與所述確定單元耦接，所述報警單元被配置為當所述確定單元判定所述轉向器不對中時，向所述車輛的駕駛員發出指示所述轉向器不對中的警報。

4.根據權利要求1所述檢測裝置，還包括第二檢測單元，所述第二檢測單元與所述車輛的方向盤和所述確定單元耦接，所述第二檢測單元被配置為測量所述方向盤的轉向角度。

5.根據權利要求1所述的檢測裝置，其中，所述第一檢測單元被配置為測量與所述齒條的位移值相應的電壓值，并將該電壓值轉換為相應的車輪的轉向角度。

6.根據權利要求1所述檢測裝置，所述第一檢測單元是霍爾傳感器，并且所述協調單元是磁鐵。

7.根據權利要求2所述的檢測裝置，所述確定單元被配置為當確定單元判定所述轉向器不對中時，確定單元基于所述第一值與所述第二值的偏差來確定所述轉向器的偏離程度。

8.一種車輛，包括：

轉向機，與所述車輛的車輪耦接并且包括齒條與齒輪；

對中檢測裝置，所述對中檢測裝置與所述轉向機耦接并包括：

協調單元，所述協調單元被固定在所述轉向器的齒條上，

第一檢測單元，所述第一檢測單元位于所述轉向器的齒輪上，所述第一檢測單元被配置為與所述協調單元相配合，以測量指示所述車輪的轉向角度的第一值；以及

確定單元，與所述轉向機和所述對中檢測裝置耦接，并且所述確定單元被配置為基于所述第一值以及指示所述車輛的方向盤的轉向角度的第二值，來確定所述車輛的轉向器是否對中。

9.一種用于檢測車輛的轉向器的對中的檢測方法，包括：

獲取指示所述車輛的車輪的轉向角度的第一值，所述轉向器與所述車輪耦接；

獲取指示所述車輛的方向盤的轉向角度的第二值；以及

基于所述第一值與所述第二值，確定所述轉向器是否對中。

10.根據權利要求9所述的檢測方法，其中，所述確定步驟包括：

當所述第一值與所述第二值成預定比例時，判定所述轉向器對中；

當所述第一值與所述第二值不成預定比例時，判定所述轉向器不對中。

11.根據權利要求9所述的檢測方法，還包括：當所述轉向器被判定為不對中時，向所述車輛的駕駛員發出指示所述轉向器不對中的警報。

12.根據權利要求9所述的檢測方法，其中，測量所述第一值包括：測量與所述轉向器的齒條的位移相對應的電壓值，以及將所述電壓值轉換為相應的車輪的轉向角度，所述車輪與所述齒條相耦接。

13.根據權利要求10所述的檢測方法，當判定所述轉向器不對中時，基于所述第一值與所述第二值的偏差來確定所述轉向器的偏離程度。