[發(fā)明專(zhuān)利]帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710117095.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106763142B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜峰;徐佳祿;言蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16C11/12
• 分類(lèi)號(hào): F16C11/12
• 代理公司: 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

1.帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，包括基座(10)，其特征在于：該基座(10)的一側(cè)面(11)上固設(shè)有凸臺(tái)(12)，該凸臺(tái)(12)上固設(shè)有用于安裝柔性鉸鏈的定位軸(13)；該基座(10)設(shè)貫穿正背面的通槽(20)，該通槽(20)包括一上橫向槽(21)、一上端接通橫向槽(21)橫向中部且上小下大的階梯槽(22)、一側(cè)Z字槽(23)和一兩端分別接通階梯槽(22)下端和側(cè)Z字槽(23)下端的下橫向槽(24)，通過(guò)通槽(20)使基座(10)具有一位于通槽(20)內(nèi)的彈性懸空臂(30)，該彈性懸空臂(30)之朝向階梯槽(22)的側(cè)面凹設(shè)凹槽(31)，該凹槽(31)構(gòu)成自由鉸鏈位移輸入端，該側(cè)Z字槽(23)構(gòu)成限制彈性懸空臂(30)最大變形以起自鎖功能的保護(hù)間隙；該基座(10)頂面設(shè)有輸出響應(yīng)部(40)；該自由鉸鏈的位移輸入使彈性懸空臂(30)變形并轉(zhuǎn)化為角度，通過(guò)輸出響應(yīng)部(40)輸出該角度，使該輸出響應(yīng)部(40)輸出角度與位移輸入端的輸入位移之間呈線性關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該側(cè)Z字槽(23)和階梯槽(22)分別布置在彈性懸空臂(30)的左右兩側(cè)；該通槽(20)還包括一開(kāi)口朝左的側(cè)V形槽(25)、一開(kāi)口朝右的側(cè)W形槽(26)和一第一橫槽(27)，該側(cè)V形槽(25)下端接通上橫向槽(21)右端，該第一橫槽(27)左端接通側(cè)W形槽(26)，該第一橫槽(27)右端和側(cè)V形槽(25)間隔，該第一橫槽(27)間隔位于上橫向槽(21)之上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該第一橫槽(27)左端接通側(cè)W形槽(26)中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該通槽(20)還包括一側(cè)L形槽(28)，該側(cè)L形槽(28)位于側(cè)W形槽(26)之下且位于側(cè)Z字槽(23)之左。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該側(cè)L形槽(28)和側(cè)W形槽(26)間隔，該側(cè)L形槽(28)和側(cè)Z字槽(23)間隔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該側(cè)W形槽(26)之下邊橫向布置；該側(cè)Z字槽(23)的兩平行邊豎向布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5或6所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該設(shè)有凸臺(tái)(12)的一側(cè)面為基座(10)的左側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5或6所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該基座(10)采用60Si2CrA鋼制造而成；該保護(hù)間隙的寬度為30μm。