[發明專利]水面旋轉載體農漁立體生產自動化系統

有效

• 申請號: 201710117093.X
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106973775B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 黃日輝
• 申請（專利權）人: 廣西象州黃氏水稻研究所
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01K63/04;A01K63/00
• 代理公司: 南寧市來來專利代理事務所(普通合伙) 45118
• 代理人: 石本定

1.一種水面旋轉載體農漁立體生產自動化系統，其特征在于：所述系統包括水面作物種植系統、水體水生動物養殖系統和控制系統；

水面作物為水稻、水生葉菜、西紅柿、瓜類或花卉植物；

水體水生動物為：魚類、青蛙、田螺、鱉、蟹、烏龜和蝦；

所述水面作物種植系統包括圓形水面浮床（1）、浮床定位旋轉裝置（2）、作物生長監測裝置和農事操作機械化裝置；浮床定位旋轉裝置將圓形水面浮床固定在水面上，并能驅動其旋轉；所述浮床定位旋轉裝置（2）為由電動機驅動的齒輪傳動裝置，圓形水面浮床（1）外圓周設置有能與齒輪嚙合的齒形，每個圓形水面浮床（1）均布嚙合有四個由電動機驅動的齒輪傳動裝置，四個由電動機驅動的齒輪傳動裝置將圓形水面浮床固定在水面上，圓形水面浮床均分為多個種植區，齒輪傳動裝置能將圓形水面浮床的各個種植區轉到工作橋處，轉動控制更靈便，工作橋建成封閉式工作室，避免日曬雨淋；或所述浮床定位旋轉裝置（2）為由電動機驅動的膠輪傳動裝置，膠輪傳動裝置與圓形水面浮床（1）外圓周貼合，通過電動機驅動膠輪從而帶動圓形水面浮床（1）轉動；

所述水體水生動物養殖系統包括：水體凈化處理系統和水生動物養殖系統；

所述圓形水面浮床（1）用塑料管作浮筒圍成圓形浮床框體（3），圓形浮床框體（3）內用塑料網（4）作底以載荷培養基或圓形浮床框體（3）上直接安置專用塑料盒培養基，圓形浮床框體（3）中心為透光捕魚區（7）；透光捕魚區內設置有一個橋墩（6），四個圓形水面浮床（1）組成一個小單元，小單元兩側設有作業道路便于農漁收獲和運輸，小單元中心設做捕撈區（8）；圓形水面浮床上方的作業道路與橋墩之間設置有工作橋（5）；

系統的控制方法為：

（一）、水面作物種植系統由計算機控制步驟：

①打開控制系統的計算機，對各小單元以及小單元內的圓形水面浮床（1）進行編號收集、監測各小單元的信息；

②小單元上空攝像頭將作物生長發育過程中的監控信息傳至控制系統的計算機，分析信息后，確定農事操作類型；

③圓形水面浮床（1）的旋轉控制：計算機確定圓形水面浮床（1）的種植區，然后給浮床定位旋轉裝置（2）下達指令，浮床定位旋轉裝置（2）將圓形水面浮床（1）的種植區旋轉移動至工作橋（5）；

由計算機下達指令使用自動耕種機械、自動收獲機械、自動施藥裝置或自動施肥裝置進行任務操作；

任務完成后，信息記錄，保存；

（二）、水體水生動物養殖系統控制：

①水體凈化控制：根據水質調節幅度大小分別由灌溉凈化和微生物凈化來完成；

所述灌溉凈化為：根據不同種水生動物對水質的要求，當水質調節幅度大時，由控制系統終端計算機下達指令，通過調節進水閥和排水閥控制通過小單元的水流量來達到對本單元區水體凈化的目的；

所述微生物凈化為：通過水質探測儀監測，當水質需要小幅度調節時，由控制系統終端計算機下達指令，由機械自動從透光捕魚區（7）或特定地點按需投入一定量的微生物制劑，通過微生物作用對水體進行凈化；

②飼料投喂控制：由水底攝像頭監測水生動物活動信息并傳入控制系統的計算機，經信息分析，確定飼料投喂需求，計算機下達指令，由機械自動從透光捕魚區（7）或特定地點投放餌料；

③水體增氧控制：水體中水質探測儀監測水體含氧量的水質信息，并傳入控制系統的計算機，當出現缺氧信息時，“水體質量控制模塊”出現報警信號，計算機給定向噴射高壓噴槍下達“壓入高壓空氣”指令，確定操作時間，啟動操作；

水生動物的捕撈控制：水底攝像頭監測水生動物生長發育信息，并將數據傳入控制系統的計算機，經信息分析，確定水生動物達到捕撈水平，由計算機控制，下達捕撈指令，將餌料投入特制規格的籠子，將水生動物引誘入籠子后，即可捕撈，捕撈后稱重，由計算機記錄信息，保存。

2.根據權利要求1所述的水面旋轉載體農漁立體生產自動化系統，其特征在于：所述水生葉菜包括空心菜、西洋菜、苦苣、生菜、京水菜和紫背菜。

3.根據權利要求1所述的水面旋轉載體農漁立體生產自動化系統，其特征在于：所述作物生長監測裝置為在小單元上空設置攝像頭，對本小單元的作物生長情況進行監測，并將監測信息輸送給控制系統終端計算機。