[發(fā)明專利]一種機(jī)器人焊接的輔料用量統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710116994.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN106881520B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜典保;褚衛(wèi)東;尹福剛;陳君劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海拖拉機(jī)內(nèi)燃機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K37/00;G06M1/27
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 王雯婷;方燕娜

1.一種機(jī)器人焊接的輔料用量統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，包括點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，點(diǎn)焊工裝，弧焊工裝，PLC控制系統(tǒng)，上位機(jī)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理分析系統(tǒng)，打印機(jī)，其特征在于：所述PLC控制系統(tǒng)（5）的第一連接端口與點(diǎn)焊機(jī)器人（1）的連接端口相連，PLC控制系統(tǒng)（5）的第二連接端口與弧焊機(jī)器人（2）的連接端口相連，PLC控制系統(tǒng)（5）的第三連接端口與點(diǎn)焊工裝（3）的連接端口相連，PLC控制系統(tǒng)（5）的第四連接端口與弧焊工裝（4）的連接端口相連，PLC控制系統(tǒng)（5）的第五連接端口與上位機(jī)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理分析系統(tǒng)（6）相連，上位機(jī)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理分析系統(tǒng)（6）設(shè)有兩個(gè)連接端口，上位機(jī)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理分析系統(tǒng)（6）的第一連接端口與PLC控制系統(tǒng)（5）相連，上位機(jī)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理分析系統(tǒng)（6）的第二連接端口與打印機(jī)（7）的連接端口相連；

其工作方法包括如下步驟：

1）步驟一，PLC控制系統(tǒng)控制點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊工裝及弧焊工裝完成焊接操作，由PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)記錄完成一個(gè)工件，并實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)完成工件的總數(shù)；

2）步驟二，點(diǎn)焊機(jī)器人完成人工更換電極帽后，由PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)記錄電極帽更換完成一次，并結(jié)合工件計(jì)數(shù)，自動(dòng)記錄完成的工件數(shù)量；弧焊機(jī)器人完成更換焊絲后，由PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊絲更換完成一次，并結(jié)合工件計(jì)數(shù)，自動(dòng)記錄完成的工件數(shù)量；

3）步驟三，由上位機(jī)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理分析系統(tǒng)采集PLC控制系統(tǒng)中的電極帽更換次數(shù)、焊絲更換次數(shù)及已生產(chǎn)的工件數(shù)據(jù)，形成當(dāng)班不同產(chǎn)線產(chǎn)品產(chǎn)量和電極帽及焊絲的結(jié)合報(bào)表，自動(dòng)計(jì)算出單套產(chǎn)品的耗材使用量；

4）步驟四，由上位機(jī)處理系統(tǒng)定期形成單班、單周、月度或季度電極帽及焊絲使用報(bào)表，并最終輸出到打印機(jī)打印。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接的輔料用量統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制系統(tǒng)（5）與點(diǎn)焊機(jī)器人（1）、弧焊機(jī)器人（2）、點(diǎn)焊工裝（3）、弧焊工裝（4）之間通過以太網(wǎng)相連。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接的輔料用量統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)處理分析系統(tǒng)（6）與PLC控制系統(tǒng)（5）、打印機(jī)（7）之間通過以太網(wǎng)相連。