[發明專利]采用多個攝像機的圖像檢驗方法

有效

• 申請號: 201710116941.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107155094B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: F·許曼
• 申請（專利權）人: 海德堡印刷機械股份公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;G01N21/89
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

本發明涉及一種數字式圖像檢驗方法，多個圖像拍攝設備分別拍攝待檢驗印刷圖像數字式子圖像，數字式子圖像在圖像處理計算機中組合成數字式整體圖像，子圖像重疊區域產生對接棱邊，圖像處理計算機對數字式整體圖像檢驗，將結果發送至處理承印材料機器控制計算機，圖像處理計算機借助棱邊探測方法建立新圖像：僅包含已探測到棱邊，圖像處理計算機借助圖像拍攝設備對接棱邊已知位置建立另一新圖像：僅包含具有圖像拍攝設備對接棱邊的區域，圖像處理計算機使兩個新建立圖像重疊產生合成圖像：僅包含沿著圖像拍攝設備對接棱邊棱邊，圖像處理計算機將合成圖像應用于數字式整體圖像進而定義出合成數字式整體圖像中的、不被圖像檢驗所檢測的遮蔽區。

技術領域

本發明涉及一種采用多個攝像機的數字式圖像檢驗方法。

本發明處于印刷產品的自動化品質控制的技術領域。

背景技術

在印刷工業，對生產的印刷產品進行自動化品質控制是久為人知的。為此，通常使用由一個或多個數字式攝像機組成的攝像機系統以圖像技術的方式檢測已生產的印刷產品。在此，數字式攝像機既可安裝在印刷機內部(有利地安裝在最后的印刷機構之后)也可在印刷機外部安裝在收料器上。

在此，具有內部安裝的數字式攝像機的系統在大多數情況下是印刷機自身的組成部分，而具有在印刷機外部安裝的數字式攝像機的圖像檢驗系統在大多數情況下是外置的且獨立工作的系統，然而，這些外置的且獨立工作的系統必須與印刷機的運行進行同步化，并且將其檢驗結果的反饋分別發送至印刷工人或者發送至印刷機的控制裝置。

印刷產品的印刷圖像通過數字式攝像機系統被掃描輸入并且被傳遞至連接的圖像處理計算機。然后，在該圖像處理計算機中檢查已拍攝的數字式印刷圖像所可能存在的印刷錯誤。在此，存在如何實現檢查的不同可能性。最常用的是，將拍攝的印刷圖像與理想的數字式額定圖像進行比較。這種比較通過閾值計算(Schwellwerteberechnung)進行。在此檢查：拍攝圖像的圖像值與理想的數字式比較圖像的額定值之間是否存在大于預先確定的閾值(或者允差值)的偏差。

在此，理想的數字式額定圖像可通過多種方式產生。一種變型方案是由預印前級數據產生；即，由數字形式存在的印刷任務數據產生。此外，廣為流行的是學入(einlernen)額定圖像的方法。在此，在機器中多次對檢查的印刷圖像進行印刷并且由圖像檢驗系統的數字式攝像機掃描輸入。然后，系統由不同的數字式印刷圖像構成了平均的、接近理想的額定印刷圖像。

與由預印前級數據產生相比，上述方法的優勢在于，相較于由預印前級數據以數字方式產生的理想的額定印刷圖像而言，上述產生的額定印刷圖像大大接近于借助所使用的印刷機實際可能生成的、盡可能理想的印刷圖像。

如果此時由攝像機系統所拍攝的數字式印刷圖像與數字式額定印刷圖像之間的比較顯現出高于允差值的偏差，則印刷圖像的具有這類偏差的相應區域被圖像處理計算機發送至印刷機的控制計算機并且被該控制計算機通過圖像顯示器給印刷工人顯示為印刷錯誤。

在此，如果攝像機系統包括多個數字式攝像機，這具有能夠更準確地檢查印刷圖像的優勢，由此得出針對圖像檢驗系統工作方式的各種其它后果。每個數字式攝像機于是僅掃描待檢查印刷圖像的一部分。在圖像處理計算機中，要么這些如此產生的子圖像此時可單獨地與相應的理想子額定印刷圖像進行比較；要么這些子圖像被組合成數字式整體印刷圖像并且然后與整個理想的額定印刷圖像進行比較。至于哪種方式更具有意義，這還與圖像檢驗系統的硬件相關；圖像比較的算法自身也對此具有重大影響。在絕大多數情況下，組合成數字式整體圖像以及其與理想的額定整體印刷圖像比較的效率更高。