[發(fā)明專(zhuān)利]單自由度柔性鉸鏈

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710116905.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106812786B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜峰;徐佳祿;言蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16C11/12
• 分類(lèi)號(hào): F16C11/12
• 代理公司: 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

1.單自由度柔性鉸鏈，包括基座(10)，其特征在于：該基座(10)的正面(11)左部設(shè)有用于安裝柔性鉸鏈的定位孔(12)；該基座(10)設(shè)貫穿正背面的通槽(20)，該通槽(20)包括一L形槽(21)、一U形槽(22)和一第一橫向槽(23)，該U形槽(22)兩上端分別接通L形槽(21)右端和第一橫向槽(23)左端，該第一橫向槽(23)右端通至基座(10)右側(cè)，通過(guò)通槽(20)使基座(10)形成有一彈性懸空臂(30)，該彈性懸空臂(30)之朝左側(cè)面凹設(shè)凹槽(31)，該凹槽(31)構(gòu)成自由鉸鏈位移輸入端，該U形槽(22)之右側(cè)部分構(gòu)成限制彈性懸空臂(30)最大變形以起自鎖功能的保護(hù)間隙；該彈性懸空臂(30)之正面上設(shè)有輸出響應(yīng)部(40)；該自由鉸鏈的位移輸入使彈性懸空臂(30)變形并轉(zhuǎn)化為角度，通過(guò)輸出響應(yīng)部(40)輸出該角度，使該輸出響應(yīng)部(40)輸出角度與位移輸入端的輸入位移之間呈線(xiàn)性關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該基座(10)的正面(11)左部中部沉設(shè)形成有階梯臺(tái)(13)，該定位孔(12)設(shè)在階梯臺(tái)(13)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該U形槽(22)之右側(cè)部分下端右凹形成截面成三角形的三角槽(221)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該通槽(20)還包括一側(cè)Z形槽(24)和一第一豎槽(25)，該側(cè)Z形槽(24)之下端接通L形槽(21)右端，該第一豎槽(25)下端接通第一橫向槽(23)中部，該側(cè)Z形槽(24)之兩平行邊豎直布置，且側(cè)Z形槽(24)和第一豎槽(25)相隔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該通槽(20)還包括一第二橫向槽(26)和一側(cè)L形槽(27)，該第二橫向槽(26)間隔位于側(cè)L形槽(27)之上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該通槽(20)還包括一反L形槽(28)，該反L形槽(28)下端接通L形槽(21)上端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該反L形槽(28)和側(cè)L形槽(27)間隔布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該輸出響應(yīng)部(40)包括設(shè)在彈性懸空臂(30)的輸出孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的帶有自鎖功能的單自由度柔性鉸鏈，其特征在于：該基座(10)采用45號(hào)鋼制造而成；該保護(hù)間隙的寬度為85μm。