[發明專利]具有周期電源的電裝置和用于檢驗電裝置的電源的方法

有效

• 申請號: 201710116818.3
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN107147275B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·策厄特鮑爾
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: H02M1/00
• 分類號: H02M1/00;G01R31/27;G01R31/26
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

本發明涉及一種電裝置，特別是電機器，例如機器人(1)。所述電裝置包括：用電器(22)；電子開關(25)，該電子開關包括電子開關元件(27)和用于操控電子開關元件(27)的驅動裝置(28)；和周期電源(20)，該周期電源具有包括電子開關元件(27)的功率部件(23)并被設計為，根據電子開關元件(27)被交替地接通和斷開，基于一電壓來產生用于用電器(22)的電源電壓或者供電電流。功率部件(23)具有流動路徑(12)，在電源(20)的運行中，對應于電子開關(25)的電子開關元件(27)的電流(i)流經該流動路徑。所述電裝置還包括脈沖傳輸器(29)。

技術領域

本發明涉及一種電裝置，特別是一種具有周期電源的電機器，以及一種用于測試該電裝置的電源的方法。

背景技術

專利文獻DE102012209318A1公開了一種電裝置，特別是一種電機器，其具有用電器、周期電源、至少一個脈沖傳輸器和分析裝置。電源包括具有至少一個功率半導體開關的功率部件，并且該電源被設計為，基于至少一個功率半導體開關的被交替接通和斷開，由一電壓產生用于用電器的周期電壓。功率部件具有至少一個流動路徑，在電源工作時電流流經該流動路徑。分析裝置被設計用于，對來自脈沖傳輸器的信號進行分析，并基于所分析的信號來推斷出功率半導體開關的功能優異度。

發明內容

本發明的目的在于，提出一種改進的可能性，從而能夠在電裝置的持續運行中更好地檢驗電裝置的電子開關。

本發明的目的通過一種電裝置來解決，其具有：

-用電器；

-電子開關，其包括電子開關元件和操控該電子開關元件的驅動裝置；

-周期電源，其具有包括電子開關元件的功率部件并且被設計為：根據電子開關元件被交替地接通和斷開，基于一電壓產生用于用電器的電源電壓或者供電電流，在此，功率部件具有流動路徑，在電源工作時，屬于電子開關的電子開關元件的電流流動經過該流動路徑；

-至少一個脈沖傳輸器，其包括具有初級側線圈的初級側和包括次級側線圈的次級側，并且該脈沖傳輸器以其初級側接入功率部件中，使得配屬于電子開關的電子開關元件的電流流動經過初級側線圈，在此，脈沖傳輸器在其次級側上被弱地加載，使得施加在次級側線圈上的次級側電壓至少近似地與屬于電子開關的電子開關元件的電流的時間變化成比例；

-閾值判定器，其被設計為：將次級側電壓或者通過對次級側電壓進行過濾所產生的次級側過濾電壓與參考電壓進行比較，該參考電壓特別是對應于電子開關在完全功能優異時的電流的時間變化，和

-與閾值判定器相聯接的分析裝置，該分析裝置被設計為：根據利用閾值判定器所實施的比較，識別出電子開關的潛在損壞。

本發明的目的還通過一種用于檢驗根據本發明的電裝置的電源的方法來實現，該方法具有如下方法步驟：

-交替地打開和關閉電子開關元件，

-將次級側電壓或者次級側過濾電壓與參考電壓進行比較，并

-基于該比較來推斷出電子開關的潛在損壞。

根據本發明的裝置例如是一種電機器，例如一種機器人，并且包括周期電源，該周期電源被設計為，向根據本發明的裝置的用電器供應電源電壓或供電電流。電源電壓特別是被定時調節的電壓，或者說供電電流特別是被定時調節的電流。

用電器特別是電感式用電器，優選為電子機械制動器。

電感式用電器例如也可以是繼電器，或者是用于任意開關電源的功率傳輸器或者說功率電感的初級線圈，或者是與多級電橋電路(變頻器)連接的電機。電子機械制動器例如使用在機器人中，用于特別是在緊急情況下將機器人的機器人臂的節肢之一制動。機器人通常具有機器人臂和控制裝置。機器人臂具有多個依次設置并通過關節連接的節肢，以及用于使節肢彼此相對運動的電馬達。