[發明專利]一種室內清掃裝置

在審

• 申請號: 201710116668.6
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN106869063A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 安宗權;汪新偉;郭文舉;商允振;徐長康
• 申請（專利權）人: 蕪湖職業技術學院
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 江蘇愛信律師事務所32241
• 代理人: 唐小紅

1.一種室內清掃裝置，包括底盤、自動巡航系統、四輪轉向系統、火災預警系統、備用工具箱；

所述自動巡航系統由紅外光電傳感器、控制模塊、驅動和轉向系統組成，按照地面預先設定標記進行行駛和轉向，通過車輛前端的紅外線探測器監測路面規劃路徑，將信息傳遞至中央控制室的控制模塊，經過信息處理及運算后，通過改變輸入轉向電機的電流的大小控制車輛轉向方向；

所述的四輪轉向系統分別在前軸和后軸布置自動轉向系統，裝置前進和后退的轉向獨立控制，增加裝置的機動性；

所述的火災預警系統安裝在車輛前上部，由煙塵傳感器、控制模塊和蜂鳴器組成，一旦檢測到煙霧，立刻輸出報警聲；

其特征在于：還包括裝置前輪兩側分別有兩水平柱刷，將路面兩邊的垃圾清掃至路徑中間位置；裝置下部前后車輪中間為清掃側盤刷，將地面垃圾清掃收集輸送至垃圾輸送裝置；輸送裝置末端為內置式垃圾箱，存儲清掃的垃圾，行駛一定里程或時間后，將裝置前部前蓋打開，將垃圾箱取出，處理掉清掃的垃圾；

還包括有太陽能電池系統、鋰電池系統、水量管理系統和垃圾輸送裝置；

所述太陽能電池系統由螺栓固定于車輛頂部，通過四角的四個植焊螺栓安裝于裝置頂蓋上；

所述車輛鋰電池位于裝置上部，頂蓋下方，通過周圍十二個螺栓與裝置骨架固定；鋰電池下部為中央控制室，包含電池管理模塊，自動巡航控制模塊，水量管理控制模塊，轉向控制模塊，驅動控制模塊、線束、散熱風扇及風道；

所述的水量管理系統由水箱下部的水位傳感器、中央控制室中的水量管理控制模塊、水箱上部的進水口構成，在水位降低到水箱容積20％時，車輛自動行駛到加注位置，由加注系統伸出加注管，加水至標準容積量；

所述的垃圾輸送裝置由兩個輸送輪及輸送帶構成，上輪為主動輪，通過軸承安裝在上支撐軸上，上支撐軸通過支架與車身上部骨架連接，下輪為從動輪，通過軸承安裝在下支撐軸上，下支撐軸通過支架與底盤骨架連接，主動輪和從動輪之間套緊輸送帶，輸送帶上設有擋塊，防止輸送垃圾時垃圾掉落。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述水量管理系統，由水箱、水位傳感器、水泵、進水口、出水口、灑水噴頭構成；水位傳感器位于水箱下部，用于檢測水箱中水位高低，當水量小于容量20％時，水泵停止工作，裝置由地面黑色膠條標記引導，自動巡航系統控制車輛進入加水區域，旁側加注管伸到位于車輛右側中部的加水孔，水通過管路自然流至位于水箱上部的進水口，完成加水；水泵為潛水式直流葉片泵，安裝在水箱底部，由螺栓將水泵底板固定于水箱下底面，出水口通過管路與水箱出水口相連，將水加壓后輸送到車輛前下端的灑水噴頭中以霧狀噴出，以消除塵土。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述垃圾輸送裝置包括輸送驅動電機、傳動帶、驅動滾筒、從動滾筒、輸送帶、檔板、拖臂；所述的驅動電機為無刷直流驅動電機，電機底板有四個安裝孔，由螺栓安裝在車身骨架上，電機輸出軸末端裝有V型帶輪，用于安裝傳動帶；驅動滾筒軸兩端均由滾動軸承支承，其中一端裝有V型帶輪，用于安裝傳動帶，驅動滾筒上覆蓋PVC普通型輸送帶，垃圾清掃后即通過此輸送帶輸送至垃圾箱中；從動滾筒兩端由滾動軸承支承，由車架上伸出的拖臂固定，拖臂與車架通過一個螺栓孔和一個弧形腰型孔連接，在一定范圍內可調節拖臂角度，用于調整輸送帶張緊度；輸送帶上均勻壓制一定數量及高度的擋板，防止垃圾掃到輸送帶上掉落；

垃圾輸送裝置在驅動電機的作用下，帶動傳動帶運動，以驅動滾筒21轉動，從而使輸送帶運動，將垃圾輸送至車內的垃圾箱內。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，傳動帶為聚乙烯橡膠材料制成的V型帶。